本文關(guān)鍵詞：汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究　出處：《山東理工大學》2016年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關(guān)文章： 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 控制策略 PID控制 H_∞控制 CarSim

【摘要】：作為汽車的重要組成之一,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從簡單的機械轉(zhuǎn)向模式,逐步發(fā)展到液壓助力轉(zhuǎn)向模式和電動助力轉(zhuǎn)向模式。進入21世紀以來,國內(nèi)各大研究機構(gòu)不斷對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行深入研究,電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)成為汽車行業(yè)的研究熱點。相比之下,國外的電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)相對成熟。本文在研究了大量國內(nèi)外相關(guān)資料,了解了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理、國內(nèi)外發(fā)展狀況后,以某款轎車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象,對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略進行了研究,借助PID控制與現(xiàn)代魯棒控制理論,設(shè)計了一種新的控制器。本文進行的主要工作如下:(1)從電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成出發(fā),分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理以及影響電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素,對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各組成部分的作用進行了研究。(2)通過分析現(xiàn)有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學模型。依據(jù)各個模塊選擇的參數(shù)以及數(shù)學模型,在MATLAB/Simulink中建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱、齒輪齒條、助力電機等模塊的仿真模型,經(jīng)過仿真驗證了所建立的模型的正確性。(3)在現(xiàn)有助力特性曲線的基礎(chǔ)上,對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性曲線進行了研究。通過理論計算,分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向力、車速和助力電流之間的關(guān)系,確定了最大目標電流。利用MATLAB軟件確定車速系數(shù),并得出了合理的助力特性曲線。(4)通過分析助力控制模式,對傳統(tǒng)的控制策略進行了研究。在助力控制下,基于現(xiàn)代控制理論,選擇了PID控制和H_∞控制,建立了相應(yīng)的控制器模型。(5)在CarSim中建立了整車模型,并將CarSim中的整車模型與MATLAB/Simulink中的電動助力轉(zhuǎn)向模型進行了聯(lián)合仿真,通過對比兩種控制器的仿真結(jié)果,綜合驗證了所設(shè)計控制器的有效性。
【學位授予單位】：山東理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 卓敏,許超;汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)分析[J];機電工程技術(shù);2002年05期

2 苗立東;何仁;侯德林;李漢全;;用于電動助力轉(zhuǎn)向器的試驗裝置[J];輕型汽車技術(shù);2004年Z1期

3 唐小琦,關(guān)勇剛,趙國慶;汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究[J];華中科技大學學報(自然科學版);2005年07期

4 徐漢斌;;電動助力轉(zhuǎn)向電控單元的研究[J];中國水運(學術(shù)版);2006年09期

5 林思聰;李鈺懷;吳堅;;一種新型電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];汽車零部件;2008年01期

6 鈕因昌;;電動助力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計要求[J];汽車工程師;2009年05期

7 向金權(quán);;汽車電動助力轉(zhuǎn)向電動機設(shè)計及工藝特點探討[J];微特電機;2010年02期

8 ;新一代電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)[J];微型轎車;1998年04期

9 周建奇;電動助力轉(zhuǎn)向器[J];建筑機械化;1999年02期

10 邱琪;;雙齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向機國產(chǎn)化應(yīng)用開發(fā)[J];內(nèi)燃機與動力裝置;2013年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 劉俊;;汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)及發(fā)展狀況[A];2004“安徽制造業(yè)發(fā)展”博士科技論壇論文集[C];2004年

2 金釗;楊明忠;;基于模糊控制的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器設(shè)計[A];2006年中國機械工程學會年會暨中國工程院機械與運載工程學部首屆年會論文集[C];2006年

3 宋武強;佘建強;姚勝華;肖生發(fā);楊梁;;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的設(shè)計[A];中國汽車工程學會汽車電子技術(shù)分會第七屆（2006）年會暨學術(shù)研討會論文集[C];2006年

4 劉德陽;丁惜瀛;王晶晶;張澤宇;;車輛電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法綜述[A];第十屆沈陽科學學術(shù)年會論文集（信息科學與工程技術(shù)分冊）[C];2013年

5 王彥超;田勇;劉運峰;;電動助力轉(zhuǎn)向器的扭矩傳感器主要技術(shù)指標及其影響[A];自主創(chuàng)新、學術(shù)交流——第十屆河南省汽車工程科學技術(shù)研討會論文集[C];2013年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 本報見習記者 劉錕;領(lǐng)頭雁引來群英匯[N];解放日報;2012年

2 李海峰;清華大學“經(jīng)濟型轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化”榮獲北京市科學技術(shù)獎[N];科技日報;2013年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 趙林峰;全工況電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建�？刂萍霸囼炑芯縖D];合肥工業(yè)大學;2010年

2 劉俊;基于快速控制原型的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學;2009年

3 范長勝;全地形車電動助力轉(zhuǎn)向特性及控制系統(tǒng)的研究[D];東北林業(yè)大學;2013年

4 徐漢斌;電動轉(zhuǎn)向器控制系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學;2007年

5 劉照;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學分析與控制方法研究[D];華中科技大學;2004年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳玉龍;轉(zhuǎn)向軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];河北聯(lián)合大學;2014年

2 黃萬建;基于CAN總線的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學;2015年

3 徐清陽;感應(yīng)電機式汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

4 劉元開;汽車電動助力轉(zhuǎn)向模糊控制器研究[D];電子科技大學;2014年

5 陳嘯;基于CAN總線的永磁無刷電機C-EPS控制器設(shè)計[D];浙江工業(yè)大學;2015年

6 孔令強;電動助力轉(zhuǎn)向與半主動懸架系統(tǒng)集成控制研究[D];河南理工大學;2014年

7 馮麗娜;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究與開發(fā)[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學;2016年

8 郝壽康;電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略與在環(huán)試驗研究[D];安徽理工大學;2016年

9 時培偉;汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與轉(zhuǎn)向特性仿真分析[D];東北大學;2014年

10 吉永卿;EPS系統(tǒng)控制策略建模與仿真研究[D];上海工程技術(shù)大學;2016年

，

本文編號：1319115