本文關鍵詞：分布式驅(qū)動電動汽車縱向車速非線性自適應估計　出處：《同濟大學學報(自然科學版)》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：基于分布式驅(qū)動電動汽車,提出了一種縱向車速非線性自適應估計算法.該算法使用車輛加速度傳感器信息和各車輪滑移率反饋值對車輛縱向車速進行估計.從理論上證明了縱向速度估計誤差收斂.根據(jù)各車輪滑移率的大小確定各輪速估計誤差在估計算法中的反饋修正比例.使用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法在坡道路面對路面坡度進行了在線實時估計,進而使用坡度估計值修正縱向加速度傳感器信息,實現(xiàn)了坡度自適應縱向車速估計.該方法具有計算量小、估計精度高的優(yōu)點.通過多工況的實車試驗驗證了算法的有效性.
【作者單位】： 同濟大學汽車學院;同濟大學新能源汽車工程中心;
【基金】：國家“九七三”重點基礎研究發(fā)展計劃(2011CB711200) 國家自然科學基金(51475333)
【分類號】：U469.72
【正文快照】： 分布式驅(qū)動電動汽車動力學控制近年來成為研究熱點.縱向車速是進行車輛動力學控制的關鍵狀態(tài)之一.分布式驅(qū)動電動汽車沒有非驅(qū)動輪,傳統(tǒng)車輛所用的以非驅(qū)動輪還原車速的方法不再適用,因此縱向車速估計成為難點.當前國內(nèi)外學者針對縱向車速估計提出了諸多算法,主要分為兩類:運，

本文編號：1310032