本文關鍵詞：礦用自卸車自動變速器行星機構傳動方案及動力學研究

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【摘要】：液力自動變速器是礦用自卸車傳動系統(tǒng)中的主要部件,尤其需要適應礦用車復雜的使用工況,應具有較高的承載性能和可靠性。由于用于礦用車的液力自動變速器功率大、結構復雜、設計周期長,故國內(nèi)礦用車輛一般直接購買國外的變速器,國內(nèi)研究和生產(chǎn)此類變速器較少。故對礦用車輛的變速器進行設計和研究具有重要意義。本文首先由雙行星排的傳動機構分析得到行星排組合自由度的計算及和檔位數(shù)目的關系,得到對應檔位數(shù)目的行星排數(shù)目：基于雙行星排典型形式,利用鄰接矩陣組合得到三和四行星排的傳動方案。利用行星齒輪傳動的杠桿表示法,對行星排不同組合方案進行分析,找到控制元件的配置對應的檔位；根據(jù)變速器檔位的要求,對已得的傳動方案分析,找到變速器傳動機構合理的控制元件配置方案；利用層次分析法方法制定四行星排二自由度傳動方案的評價策略,為選擇變速器的行星傳動方案提供依據(jù)。根據(jù)礦用車的使用工況,確定液力自動變速器的使用檔位數(shù)目,由確定的變速器行星傳動方案,設計變速器的基本結構；基于礦用車輛的功率和轉速,對行星傳動機構利用傳統(tǒng)的靜力學方法進行強度分析和設計,得到各排行星齒輪的基本參數(shù)。利用變速機構的傳動比公式將各行星排的基本參數(shù)簡化,設立優(yōu)化參數(shù),根據(jù)等強度原理的強度條件設立優(yōu)化目標,再利用行星齒輪的設計原則作為約束條件,對行星齒輪的基本參數(shù)進行優(yōu)化,得到符合等強度條件的參數(shù)。利用Romax軟件對齒輪優(yōu)化前后的應力和壽命進行對比,驗證優(yōu)化后齒輪參數(shù)應力更均衡,壽命更高�；谧兯倨餍行驱X輪機構的動力學穩(wěn)定性要求,需要研究齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能。根據(jù)變速器的工況要求,對液力變矩器閉鎖后的五檔和三檔的變速機構運用集中參數(shù)法建立了平移.扭轉的動力學模型,分析了各檔位傳動系統(tǒng)的固有特性和固有頻率的敏感度,以及動態(tài)響應的特性；發(fā)動機和液力變矩器共同作用下會對行星傳動機構的動力學特性產(chǎn)生較大影響,以發(fā)動機和液力變矩器輸出作為主要外部激勵,同時考慮時變嚙合剛度和傳動誤差的內(nèi)部激勵,建立一檔純扭轉的動力學模型,利用Simulink軟件對此工況進行仿真,得到系統(tǒng)的動態(tài)響應和頻譜特性。
【學位授予單位】：北京科技大學
【學位級別】：博士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.2

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本文編號：1277054