發(fā)布時(shí)間：2017-12-07 03:28

  本文關(guān)鍵詞：半主動(dòng)油氣懸架精確線性化自適應(yīng)LQG控制

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【摘要】：針對(duì)油氣懸架的非線性特性,建立了礦用汽車1/4車輛半主動(dòng)油氣懸架動(dòng)力學(xué)模型.利用微分幾何原理,實(shí)現(xiàn)了非線性模型精確線性化;為克服動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的不確定性,采用了自適應(yīng)LQG控制策略.根據(jù)礦山路面的實(shí)際要求,采用了層次分析法確定LQG控制器各性能指標(biāo)的加權(quán)系數(shù).仿真結(jié)果表明層次分析法易于加權(quán)系數(shù)的合理選擇;半主動(dòng)油氣懸架自適應(yīng)LQG控制能夠有效降低車身振動(dòng),較被動(dòng)油氣懸架顯著提高了平順性和操穩(wěn)性,有效地提高了在礦山路面的行駛安全性.
【作者單位】： 鹽城工學(xué)院汽車工程學(xué)院;安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305378) 江蘇省汽車工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目(QC201306)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 隨著礦山及工程施工等領(lǐng)域?qū)こ誊囕v需求量的增加,對(duì)工程車輛的油氣懸架系統(tǒng)也提出了更高的要求[1].半主動(dòng)油氣懸架具有良好的綜合性能,較主動(dòng)懸架耗能少,較被動(dòng)懸架撞擊限位塊的概率低,因此應(yīng)用在工程車輛上利于提高工程生產(chǎn)效率以及施工安全性.油氣懸架是以油液傳遞壓力,氣

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本文編號(hào)：1260999