本文關鍵詞：基于硬件在環(huán)系統(tǒng)的AFS控制策略的研究

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【摘要】：車輛橫擺控制關系到汽車駕駛實際使用過程中的安全,如果汽車橫擺角速度與既定的目標值不符,就會引發(fā)駕駛轉(zhuǎn)向控制問題或者嚴重后果。主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS-Active Front Steering)通過主動轉(zhuǎn)向以及可變轉(zhuǎn)向傳動比干預,使車輛獲得理想的轉(zhuǎn)向特性,滿足人們對汽車轉(zhuǎn)向在不同車速工況下的要求,對于保證汽車安全行駛和改善駕駛員工作條件起到了關鍵性作用�；谵D(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性與安全性,最大程度預防交通事故的發(fā)生,主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都是當前和今后發(fā)展的一個主要趨勢,因此開展AFS主動安全性研究將有重要意義。本課題以某汽車企業(yè)測試控制項目為基礎,搭建硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),建立AFS控制策略模型,并進行控制系統(tǒng)性能分析,從而為AFS的開發(fā)提供理論依據(jù)和技術支撐。本文主要進行了以下研究:首先,采用CarSim軟件建立整車模型,并同時完成車輛工況的設定以及道路的搭建。利用MATLAB/Simulink編寫帶有前輪轉(zhuǎn)角控制器的控制程序,并與CarSim輸入輸出接口連接。其次,設計基于模糊控制的AFS控制器并進行仿真分析,通過仿真結(jié)果的對比來證明其控制策略的有效性。并在模糊控制策略輸入端編寫橫擺角速度算法以及阿克曼轉(zhuǎn)角算法,以保證系統(tǒng)的精準性。再次,搭建硬件在環(huán)系統(tǒng),并且調(diào)試軟硬件間的連接,將所建立的整車模型在此平臺運行,測試系統(tǒng)的實時性。最后,基于CarSim與LabVIEW聯(lián)合仿真,通過對硬件信號與仿真系統(tǒng)的調(diào)試進行驗證,并在下位機內(nèi)進行人工實時運行驗證了測試平臺有效性,并且進一步測試AFS控制策略,分別通過軟件仿真與硬件在環(huán)仿真兩項同時驗證了控制策略的有效性。
【學位授予單位】：上海工程技術大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

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1 高建平;李曉林;楊博;;混合動力汽車工況聚類分析與模糊控制策略[J];河南科技大學學報(自然科學版);2012年04期

2 高建嵩;一種新型的通用型混合模糊控制策略的研究[J];昆明工學院學報;1995年06期

3 劉晟,陳杰,龔志豪,白明;基于動態(tài)查詢表的模糊控制策略及其應用[J];北京理工大學學報;2002年03期

4 劉慧忱;李偉;王W，

本文編號：1259568