本文關(guān)鍵詞：基于Lyapunov的客車穩(wěn)定域估計

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【摘要】：針對平面穩(wěn)定域在評價車輛穩(wěn)定性方面的不足,提出了客車空間穩(wěn)定域的一種估計方法.建立了包含Pacejka輪胎魔術(shù)公式的客車三自由度非線性動力學(xué)模型,通過仿真和實車試驗對比驗證了所建模型的有效性.基于客車非線性動力學(xué)模型,構(gòu)建了系統(tǒng)Jacobian矩陣,應(yīng)用霍爾維茨(Hurwitz)判據(jù)分析了車輛系統(tǒng)穩(wěn)定性隨前輪轉(zhuǎn)角變化情況以及車輛的臨界狀態(tài).在構(gòu)建客車系統(tǒng)二次型能量函數(shù)的基礎(chǔ)上,利用Lyapunov法和車輛系統(tǒng)穩(wěn)定特性確定了客車空間穩(wěn)定域.客車在滿載條件下的蛇形試驗結(jié)果表明:應(yīng)用上述方法確定的客車行駛穩(wěn)定域能夠較好地表征車輛系統(tǒng)穩(wěn)定性,可為客車操縱穩(wěn)定性評價和控制提供有益參考.
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;長春師范大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2009BAG13A04) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(“863”計劃)項目(2009AA11Z201)
【分類號】：U461.6
【正文快照】： 當(dāng)前國內(nèi)外針對車輛操縱穩(wěn)定性評價的行駛穩(wěn)定域分析已開展了廣泛的研究.國內(nèi)外主要利用簡化的車輛動力學(xué)模型,對車輛系統(tǒng)平面穩(wěn)定域進(jìn)行分析和探討[1].20世紀(jì)90年代,Samsundar和Stotsky等利用Lyapunov穩(wěn)定性定理和簡化三次項輪胎模型得到了轉(zhuǎn)向動力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)域的解析表達(dá)

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