本文關(guān)鍵詞：營(yíng)運(yùn)客車換道越線時(shí)間預(yù)測(cè)方法研究

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【摘要】：為研究營(yíng)運(yùn)客車換道安全性,確定營(yíng)運(yùn)客車換道越線時(shí)間,建立營(yíng)運(yùn)客車換道越線時(shí)間預(yù)測(cè)方法。利用圖像識(shí)別傳感器獲取營(yíng)運(yùn)客車換道過(guò)程橫向表征參數(shù),基于6次多項(xiàng)式,擬合不同速度條件下的營(yíng)運(yùn)客車換道軌跡。同時(shí)采用數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比分析方法,建立營(yíng)運(yùn)客車換道越線時(shí)間預(yù)測(cè)模型,對(duì)比換道越線時(shí)間預(yù)測(cè)值與真實(shí)值。結(jié)果表明,采用6次多項(xiàng)式擬合的營(yíng)運(yùn)客車換道軌跡,擬合系數(shù)均在0.993以上。越線時(shí)間真實(shí)值和預(yù)測(cè)值一致率為62.5%,絕對(duì)誤差均在±0.2 s以內(nèi),均值為-0.0175 s,且兩者之間存在明顯的正態(tài)分布關(guān)系。由預(yù)測(cè)模型得到的越線時(shí)間稍小于真實(shí)值。
【作者單位】： 長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院;遼寧省交通高等專科學(xué)校物流管理系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助(51178053,61374196) 教育部長(zhǎng)江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(IRT1286) 國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAG01B05) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(310822151028)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 換道是常見的駕駛操作行為,換道越線時(shí)間是換道預(yù)警系統(tǒng)中換道決策的重要表征參數(shù),其準(zhǔn)確度關(guān)系到換道預(yù)警系統(tǒng)的可靠性以及車輛運(yùn)行的安全性。營(yíng)運(yùn)客車作為特殊的交通參與者,具有事故后死傷人數(shù)多、社會(huì)影響惡劣等特點(diǎn)[1]。據(jù)統(tǒng)計(jì),2012年由營(yíng)運(yùn)客車導(dǎo)致的交通事故占總交通事

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王崇倫;李振龍;蓋彥榮;辛豐強(qiáng);;車輛換道軌跡滑模跟蹤控制研究[J];交通信息與安全;2012年05期

2 袁偉;付銳;郭應(yīng)時(shí);彭金栓;馬勇;;基于視覺特性的駕駛?cè)藫Q道意圖識(shí)別[J];中國(guó)公路學(xué)報(bào);2013年04期

3 王榮本,游峰,崔高健,余天宏;車輛安全換道分析[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2005年02期

4 李瑋;王晶;段建民;;基于多項(xiàng)式的智能車輛換道軌跡規(guī)劃[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2012年03期

5 王暢;付銳;郭應(yīng)時(shí);袁偉;;換道預(yù)警系統(tǒng)中越線時(shí)間的預(yù)測(cè)方法[J];汽車工程;2014年04期

6 任殿波;張京明;崔勝民;張繼業(yè);;車輛換道縱橫向耦合控制[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2009年03期

7 袁偉;付銳;吳付威;彭金栓;;車道保持與換道意圖階段眼動(dòng)行為差異性分析[J];長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年04期

8 劉英杰;趙又群;;基于模型預(yù)測(cè)控制的汽車換道操縱逆問(wèn)題求解[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年11期

9 洪治平;;您開車,后邊我來(lái)w，

本文編號(hào)：1245661