本文關(guān)鍵詞：基于地理信息系統(tǒng)的全地形車路徑規(guī)劃技術(shù)研究

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【摘要】：全地形車輛在軍事作戰(zhàn)、農(nóng)林作業(yè)、公安消防等領(lǐng)域正在被廣泛使用。鑒于其應(yīng)用環(huán)境大多在野外復(fù)雜條件下,所處地形多變,地質(zhì)種類多樣,為了保證全地形車輛能夠有效的工作,需要對(duì)車輛的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃。盡管當(dāng)前反映城市道路和建筑信息的數(shù)字化地圖已日漸完善,但在遠(yuǎn)離城市的野外環(huán)境下,此類用來反映地面可通行性的信息還比較匱乏。因此,綜合野外各類環(huán)境信息形成數(shù)字化地圖,從而為全地形車輛或者其他類型特種車輛提供路徑規(guī)劃,將是十分必要的。針對(duì)野外全地形環(huán)境下,對(duì)全地形車輛的地面通行性可能產(chǎn)生影響的眾多地理環(huán)境因素進(jìn)行了分析,得到各地理環(huán)境因素對(duì)車輛可通行性的影響權(quán)重,并綜合多個(gè)類型的地理環(huán)境因素,建立一個(gè)包含諸如地質(zhì)、地形和地物等信息在內(nèi)的,反映地面可通行性的數(shù)字化地圖,即通過率信息模型。在此模型的基礎(chǔ)上,建立一個(gè)可以用于路徑規(guī)劃的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),結(jié)合Dijkstra算法以及改進(jìn)的A*最短路徑搜索算法,來對(duì)全地形車輛的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃。最后,依托ArcGIS平臺(tái),使用C#編程語言,以及ArcGIS Engine組件技術(shù)對(duì)ArcGIS進(jìn)行了二次開發(fā),開發(fā)出一個(gè)針對(duì)野外復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由用戶對(duì)地理環(huán)境因素的通過率值進(jìn)行設(shè)置,從而得到在不同條件下的通過率信息模型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第一研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U489

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本文編號(hào)：1202727