本文關(guān)鍵詞：半掛汽車(chē)列車(chē)橫向穩(wěn)定性魯棒H∞最優(yōu)控制

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【摘要】：為了保證極限工況下的半掛汽車(chē)列車(chē)的橫向穩(wěn)定性,選取牽引車(chē)質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度、半掛車(chē)橫擺角速度及牽引車(chē)與半掛車(chē)的中心線夾角為控制變量,利用魯棒H∞最優(yōu)控制理論解決輪胎側(cè)偏剛度的不確定性,設(shè)計(jì)了直接橫擺力矩的魯棒H∞最優(yōu)控制器。基于半掛汽車(chē)列車(chē)的非線性動(dòng)力學(xué)模型,在Matlab/Simulink軟件中對(duì)該控制器在不同路面下的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明,高速大轉(zhuǎn)向時(shí),相比傳統(tǒng)二次最優(yōu)控制,直接橫擺力矩的魯棒H∞最優(yōu)控制方案能更好地適應(yīng)路面變化,可獲得更好的控制效果,具有較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51307119) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)科研發(fā)展基金資助項(xiàng)目(RC14-13)
【分類(lèi)號(hào)】：U461.6;U469.5
【正文快照】： 0引言半掛汽車(chē)列車(chē)由第5輪連接牽引車(chē)與半掛車(chē),因此牽引車(chē)與半掛車(chē)的運(yùn)動(dòng)相互影響,導(dǎo)致半掛汽車(chē)列車(chē)的橫向失穩(wěn)形式多樣(折疊、甩尾及橫向擺振等)。目前,半掛汽車(chē)列車(chē)的橫向穩(wěn)定性問(wèn)題已經(jīng)引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,多種控制策略[1-6]被提出,其中最有效的控制策略之一為直接

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1200259