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純電動(dòng)汽車(chē)充電與驅(qū)動(dòng)一體化研究

發(fā)布時(shí)間:2017-11-17 06:08

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【摘要】:當(dāng)今世界,能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重,電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品的研發(fā)受到各界的重視。然而,當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)充電與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)的低成本、高性能的要求。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,充電汽車(chē)充電與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研發(fā)對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展日益關(guān)鍵,只有在該技術(shù)成熟時(shí),其節(jié)能和環(huán)保優(yōu)勢(shì)才能充分體現(xiàn)。隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電動(dòng)機(jī)制造工藝水平的逐步提高,永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)具有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用前景。本文選取永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)分析PMSM的基本類(lèi)型,建立其數(shù)學(xué)模型,研究PMSM的矢量控制理論,采用SVPWM矢量控制技術(shù),構(gòu)建PMSM矢量控制系統(tǒng)及其仿真。在理論研究的基礎(chǔ)上,硬件設(shè)計(jì)方面,采用TI公司的TMS320F28335控制器,對(duì)電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)控制器、功率變換單元、檢測(cè)單元、保護(hù)電路、控制器通訊模塊、電動(dòng)汽車(chē)檔位器、以及汽車(chē)電子油門(mén)等硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件方面,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu),子程序設(shè)計(jì),包括位置、速度計(jì)算、電流采樣與濾波、速度、電流PI控制、坐標(biāo)變換軟件實(shí)現(xiàn)等。本文通過(guò)對(duì)PMSM控制系統(tǒng)的研究,將DSP控制技術(shù)與矢量控制策略相結(jié)合,具有較大的研究?jī)r(jià)值。
【學(xué)位授予單位】:安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.72

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本文編號(hào):1195036

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