本文關(guān)鍵詞：基于TruckSim的卡車防抱死制動系統(tǒng)研究

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【摘要】：近年來,重型卡車在我國得到了飛躍式的發(fā)展,重型卡車已成為現(xiàn)代化經(jīng)濟建設(shè)必不可少的運輸工具,高噸位、大馬力、高技術(shù)含量的重型卡車已成為業(yè)界公認(rèn)的發(fā)展趨勢,所以對重型卡車的制動性能提出了更高的要求。本文以對重型卡車主動安全有重要決定作用的防抱制動系統(tǒng)(ABS-Antilock Brake System)的性能提升為目標(biāo),重點研究了重型卡車模型的建立及其ABS控制系統(tǒng)的改進。在詳細(xì)分析ABS工作原理和制動性能評價指標(biāo)的基礎(chǔ)上,以重型卡車和ABS控制器為研究對象,開展了ABS工作原理、不同控制方式比較和改進了的控制方式對制動性能效果提升的問題研究,通過TruckSim建立了重型卡車的整車模型,并利用這個模型對改進的ABS控制器的制動效果進行了動態(tài)過程仿真分析研究。本文對重型卡車的制動過程進行了分析,以ABS控制器為中心根據(jù)GB12676-2014的相關(guān)規(guī)定對制動性能的評價指標(biāo)進行了研究,討論了控制器設(shè)計的要求。利用TruckSim把整車分為七大系統(tǒng),對卡車的各個模塊進行了參數(shù)化建模研究,并且結(jié)合一汽解放生產(chǎn)的型號為CA1253P7K1L11T1E重型卡車建立了其整車動力學(xué)模型。TruckSim建立的整車模型具有比一般模型更接近真實情況、更全面的考慮到影響制動性能因素的特點,而且可以對整個制動過程進行觀察。根據(jù)目前使用的ABS控制系統(tǒng)存在的缺陷及該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,提出了用CMAC-PID(Cerebellar Model Articulation Controller-Process Identification)控制算法來設(shè)計控制器,依據(jù)得到的滑移率曲線提出了改進的控制器CMAC-模糊PID,并建立了相關(guān)的控制模型。將在TruckSim中建立的整車動力學(xué)模型與MATLAB/Simulink中建立的ABS控制器模型進行聯(lián)合仿真,根據(jù)國標(biāo)的相關(guān)要求建立了不同路面條件下的制動實驗,把兩種不同控制方式的控制器作用于重型卡車上,并且在不同的路面上進行仿真實驗,得到相關(guān)的仿真曲線并進行對比分析。本文的仿真實驗曲線表明,CMAC-模糊PID控制的ABS控制系統(tǒng)有較理想的控制效果,滿足國標(biāo)規(guī)定的重型卡車制動性能的相關(guān)要求。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.526

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1 劉福建;基于TruckSim的卡車防抱死制動系統(tǒng)研究[D];湖南大學(xué);2016年

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本文編號：1193296