本文關(guān)鍵詞：基于永磁同步電機弱磁控制的EPS研究

  更多相關(guān)文章： EPS 永磁同步電機 弱磁控制 方向盤角速度

【摘要】：EPS系統(tǒng)憑借著節(jié)能、環(huán)保、安全的性能優(yōu)勢成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流,市場潛力巨大。隨著永磁體性能的飛速提升和價格的降低,永磁同步電機憑借其體積小、效率高、運行平滑穩(wěn)定以及控制技術(shù)愈發(fā)成熟等優(yōu)點,逐漸成為了EPS助力電機的主要選擇。本文針對駕駛員在快速操縱方向盤時手感沉重問題,分析EPS用永磁同步電機的調(diào)速原理,將問題原因歸結(jié)為電機的調(diào)速范圍有限,提出了以方向盤角速度為判斷依據(jù),低轉(zhuǎn)速下在矢量控制轉(zhuǎn)矩環(huán)中進行id=0控制,高轉(zhuǎn)速下在矢量控制轉(zhuǎn)速環(huán)中進行弱磁控制的控制策略,并取得了較為理想的效果。首先結(jié)合電壓極限圓和電流極限圓分析了電機定子電流的最優(yōu)運行軌跡,并闡明了弱磁控制的原理。比較了幾種常見的弱磁控制策略,并根據(jù)實際情況選擇了電壓負反饋法作為本文的弱磁控制策略。隨后重點分析了電壓負反饋法弱磁控制策略,并將其加入到EPS系統(tǒng)中進行Simulink建模；接著針對本文提出的弱磁控制策略對實驗室原有的EPS控制器軟硬件進行改進優(yōu)化設(shè)計,重點設(shè)計了CAN通訊模塊、故障診斷模塊等硬件結(jié)構(gòu)和弱磁控制模塊以及切換條件模塊等軟件程序。最后通過實驗標定法確定了切換條件中的關(guān)鍵參數(shù),并結(jié)合Simulink仿真、硬件在環(huán)試驗和實車試驗,驗證了本文所提出的弱磁控制策略對快速操縱方向盤時改善駕駛員手感有一定幫助。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.4

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉衛(wèi)國;李榕;;稀土永磁無刷直流電機弱磁機理研究[J];西北工業(yè)大學學報;2007年05期

2 李春艷;寇寶泉;程樹康;;永磁同步電動機弱磁擴速概況[J];微特電機;2008年01期

3 于家斌;秦曉飛;鄭軍;王云寬;;一種改進型超前角弱磁控制算法[J];電機與控制學報;2012年03期

4 陳寧;張躍;桂衛(wèi)華;喻壽益;;內(nèi)埋式永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制[J];控制理論與應(yīng)用;2013年06期

5 徐衍亮;電動汽車用永磁同步電動機功率特性及弱磁擴速能力研究(二)——最大輸入功率弱磁控制的功率特性及等效電流控制策略[J];山東大學學報(工學版);2002年05期

6 鐘天云;湯寧平;;混合式步進電動機弱磁控制策略[J];福州大學學報(自然科學版);2013年02期

7 余傳佩;楊鋒;齊飛霞;王翰林;孫永紅;崔利亞;;無磁、弱磁材料磁性能的測量方法與裝置研究[J];金屬功能材料;2008年03期

8 蔡傳真;程華富;周鷹;;公路對弱磁計量影響的分析[J];計測技術(shù);2009年04期

9 張文翔;曾岳南;李海波;;一種改進的異步電機電壓閉環(huán)弱磁控制方法[J];機電工程技術(shù);2013年05期

10 徐衍亮;電動汽車用永磁同步電動機功率特性及弱磁擴速能力研究(一)——恒轉(zhuǎn)矩控制及弱磁控制時的功率特性[J];山東大學學報(工學版);2002年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李江勇;劉國海;賈洪平;;電動車用永磁無刷直流電機的弱磁控制[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學學報（增刊）][C];2009年

2 吳玉新;鄢家財;馬紅霖;詹盲秋;;表貼式永磁交流伺服電機弱磁控制及工程實現(xiàn)[A];第五屆數(shù)控機床與自動化技術(shù)專家論壇、第18屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會專刊[C];2014年

3 鄒蔥蔥;王洋;高揚;娜仁圖雅;楊文靜;;基于6RA70實現(xiàn)大電感供電的弱磁控制[A];2011年河北省冶金信息化自動化年會論文集[C];2011年

4 崔長志;田秀敏;;弱磁精選設(shè)備在磁鐵礦降硅提鐵中的研究與實踐[A];2005中國鋼鐵年會論文集（第2卷）[C];2005年

5 崔長志;劉小城;李洪文;;弱磁精選設(shè)備在磁鐵礦降硅提鐵中的研究與實踐[A];2005年全國選礦高效節(jié)能技術(shù)及設(shè)備學術(shù)研討與成果推廣交流會論文集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 徐海軍 浪成江;酒鋼弱磁鐵精礦提質(zhì)降雜實驗研究取得突破[N];中國冶金報;2006年

2 ;細微之處辨真?zhèn)蝃N];中國質(zhì)量報;2001年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 嚴嵐;永磁無刷直流電機弱磁技術(shù)研究[D];浙江大學;2005年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 華新強;電動汽車PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的精確轉(zhuǎn)矩控制[D];合肥工業(yè)大學;2015年

2 劉子豪;電動汽車IPMSM驅(qū)動系統(tǒng)的弱磁控制[D];合肥工業(yè)大學;2015年

3 馬巧麗;內(nèi)置式永磁同步電動機的優(yōu)化設(shè)計及其弱磁性能分析[D];福州大學;2014年

4 楊晗;基于弱磁技術(shù)的鈦合金疲勞監(jiān)測試驗研究[D];南昌航空大學;2016年

5 張斯其;2MW風力發(fā)電變槳驅(qū)動控制策略研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2016年

6 申雪;基于永磁同步電機弱磁控制的EPS研究[D];合肥工業(yè)大學;2016年

7 華強;永磁無刷直流電機恒功率弱磁控制研究[D];浙江大學;2004年

8 王旭;輪式驅(qū)動用表貼式永磁同步電機弱磁算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

9 徐瓊;改善永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)弱磁控制性能的方法研究[D];湖南大學;2013年

10 付嚴偉;三相永磁電機伺服系統(tǒng)弱磁控制方法的研究[D];北方工業(yè)大學;2012年

，

本文編號：1192391