本文關(guān)鍵詞：雙側(cè)電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性研究

  更多相關(guān)文章： 電傳動(dòng)履帶車輛 雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng) 動(dòng)力學(xué) 動(dòng)態(tài)特性

【摘要】：雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)履帶車輛因?yàn)榧尤肓斯β蜀詈蠙C(jī)構(gòu),低速側(cè)的轉(zhuǎn)向再生功率可以通過(guò)機(jī)械方式回流到高速側(cè),較好地解決了雙側(cè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方案的功率利用低的問(wèn)題而越來(lái)越受到人們的重視。在電傳動(dòng)履帶車輛早期的開(kāi)發(fā)研究過(guò)程中,往往需要分析發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等裝置的性能并完成整車各部件的參數(shù)匹配,以滿足整車的動(dòng)力性要求。但是由于能源供給系統(tǒng)、功率耦合機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,使得電傳動(dòng)履帶車輛在傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)條件下的仿真計(jì)算往往達(dá)不到要求,所以對(duì)電傳動(dòng)履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)過(guò)程的仿真計(jì)算就顯得特別重要。通過(guò)進(jìn)行動(dòng)態(tài)過(guò)程的仿真能更加準(zhǔn)確地顯示履帶車輛的性能,更好地指導(dǎo)電傳動(dòng)履帶車輛各部件的參數(shù)匹配以及優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)縮短電傳動(dòng)履帶車輛的開(kāi)發(fā)研制周期、降低開(kāi)發(fā)成本也具有很重要的意義。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)介紹了雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)履帶車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作原理,總結(jié)了雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與雙側(cè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、單電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、雙側(cè)電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別,并對(duì)其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。(2)分析了履帶車輛直駛和轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)以及功率耦合機(jī)構(gòu)的輸入與輸出的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)關(guān)系。研究了履帶車輛直駛和B/2轉(zhuǎn)向時(shí)后功率鏈行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)關(guān)系并搭建仿真模型分析行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性對(duì)履帶車輛行駛時(shí)響應(yīng)特性的影響規(guī)律。(3)基于Matlab/Simulink環(huán)境搭建了電傳動(dòng)履帶車輛各部件以及整車的仿真模型,分析了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性之間的差異。對(duì)基于轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力學(xué)控制方案和基于轉(zhuǎn)速控制的動(dòng)力學(xué)方案兩種動(dòng)力學(xué)控制方案進(jìn)行了分析和比較,搭建了基于轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力學(xué)控制方案仿真模型并仿真驗(yàn)證。(4)仿真分析了雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)履帶車輛在直線加速行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性對(duì)履帶車輛響應(yīng)特性的影響規(guī)律,突然不同程度卸載時(shí)履帶車輛直流母線上的電壓變化規(guī)律以及履帶車輛在作B/2轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性之間的差異。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.694

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 馬駿;賈小平;于魁龍;楊眾;;基于耦合機(jī)構(gòu)的電傳動(dòng)履帶車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2015年08期

2 賈小平;馬駿;于魁龍;樊石光;;電傳動(dòng)履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)方案研究[J];裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào);2015年02期

3 蓋江濤;黃守道;周廣明;李慎龍;;雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功率耦合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)方法[J];中國(guó)機(jī)械工程;2014年13期

4 劉斌;王志福;;履帶車輛動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)展綜述[J];四川兵工學(xué)報(bào);2014年01期

5 韓政達(dá);毛明;馬曉楓;蓋江濤;;履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)耦合機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)特征的研究[J];車輛與動(dòng)力技術(shù);2012年01期

6 阿弗萊克;;簡(jiǎn)析坦克裝甲車輛電傳動(dòng)技術(shù)[J];現(xiàn)代兵器;2009年12期

7 遲媛;蔣恩臣;;履帶車輛差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2008年07期

8 鄒淵;孫逢春;張承寧;;電傳動(dòng)履帶車輛雙側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)控制策略[J];兵工學(xué)報(bào);2007年12期

9 何亞屏;年曉紅;;永磁同步電機(jī)矢量控制MATLAB仿真研究[J];變流技術(shù)與電力牽引;2007年06期

10 鄒淵;孫逢春;張承寧;;電傳動(dòng)履帶車輛雙側(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制策略[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2007年04期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 王紅;混合動(dòng)力履帶推土機(jī)動(dòng)力學(xué)建模及控制策略研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 李剛;履帶車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)矩控制策略研究[D];北京理工大學(xué);2015年

3 杜波;單電機(jī)重度混合動(dòng)力汽車模式切換與AMT換擋平順性控制策略研究[D];重慶大學(xué);2012年

4 嚴(yán)運(yùn)兵;并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的動(dòng)態(tài)控制研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 張林暉;基于轉(zhuǎn)矩的履帶車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程協(xié)調(diào)控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

2 邵長(zhǎng)偉;電傳動(dòng)推土機(jī)雙側(cè)驅(qū)動(dòng)控制策略與仿真研究[D];吉林大學(xué);2013年

3 李培偉;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)矢量控制技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2013年

4 李濤;電傳動(dòng)推土機(jī)動(dòng)力學(xué)控制及仿真研究[D];吉林大學(xué);2012年

5 黃香兒;增程式電動(dòng)汽車輔助動(dòng)力單元控制系統(tǒng)的研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：1145009