本文關鍵詞：雙側電機耦合驅動系統(tǒng)動態(tài)響應特性研究

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【摘要】：雙電機耦合驅動履帶車輛因為加入了功率耦合機構,低速側的轉向再生功率可以通過機械方式回流到高速側,較好地解決了雙側電機獨立驅動方案的功率利用低的問題而越來越受到人們的重視。在電傳動履帶車輛早期的開發(fā)研究過程中,往往需要分析發(fā)動機、發(fā)電機、電池和驅動電機等裝置的性能并完成整車各部件的參數(shù)匹配,以滿足整車的動力性要求。但是由于能源供給系統(tǒng)、功率耦合機構以及驅動電機的動態(tài)性能,使得電傳動履帶車輛在傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)條件下的仿真計算往往達不到要求,所以對電傳動履帶車輛傳動系統(tǒng)裝置進行動態(tài)過程的仿真計算就顯得特別重要。通過進行動態(tài)過程的仿真能更加準確地顯示履帶車輛的性能,更好地指導電傳動履帶車輛各部件的參數(shù)匹配以及優(yōu)化設計,對縮短電傳動履帶車輛的開發(fā)研制周期、降低開發(fā)成本也具有很重要的意義。本文的主要研究內(nèi)容如下:(1)介紹了雙電機耦合驅動履帶車輛的結構特點以及工作原理,總結了雙電機耦合驅動結構與雙側電機獨立驅動機構、單電機與轉向電機聯(lián)合驅動結構、雙側電機與轉向電機聯(lián)合驅動結構和混合驅動機構的區(qū)別,并對其優(yōu)點進行了詳細的介紹。(2)分析了履帶車輛直駛和轉向時的運動學和動力學以及功率耦合機構的輸入與輸出的運動學和力學關系。研究了履帶車輛直駛和B/2轉向時后功率鏈行星齒輪傳動機構的動力學關系并搭建仿真模型分析行星齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性對履帶車輛行駛時響應特性的影響規(guī)律。(3)基于Matlab/Simulink環(huán)境搭建了電傳動履帶車輛各部件以及整車的仿真模型,分析了發(fā)動機、電機穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性之間的差異。對基于轉矩的動力學控制方案和基于轉速控制的動力學方案兩種動力學控制方案進行了分析和比較,搭建了基于轉矩的動力學控制方案仿真模型并仿真驗證。(4)仿真分析了雙電機耦合驅動履帶車輛在直線加速行駛時驅動電機和行星齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性對履帶車輛響應特性的影響規(guī)律,突然不同程度卸載時履帶車輛直流母線上的電壓變化規(guī)律以及履帶車輛在作B/2轉向時穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性之間的差異。
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.694

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本文編號：1145009