本文關(guān)鍵詞：基于電液伺服控制的車輛主動(dòng)懸架研究

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【摘要】：為研究主動(dòng)懸架車輛行駛平順性,在7自由度整車動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上,加入閥控非對(duì)稱液壓缸動(dòng)力學(xué)模型并實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制,同時(shí)結(jié)合車輛主動(dòng)懸架模塊化控制思想和變論域模糊控制理論,以4個(gè)懸架作用點(diǎn)速度、加速度為輸入,車身等效反作用力或力矩為輸出,設(shè)計(jì)了變論域模塊化模糊控制器。以B級(jí)模擬路面為輸入,采用AMESim和MATLAB/Simulink軟件對(duì)車輛行駛平順性進(jìn)行了聯(lián)合仿真和分析,并以自制樣車為對(duì)象進(jìn)行了路面試驗(yàn)和臺(tái)架試驗(yàn),對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明:與被動(dòng)懸架相比,主動(dòng)懸架在降低車輛車身垂向加速度、俯仰角加速度、側(cè)傾角加速度的均方根值方面效果明顯,這些指標(biāo)值在20m·s~(-1)車速下的仿真結(jié)果和臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果分別降低了51.5%、47.2%、59.8%和36%、32.9%、33.4%;基于變論域模塊化模糊控制器的主動(dòng)懸架能顯著減少車身振動(dòng),提高車輛的行駛平順性。
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：吉林省汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金項(xiàng)目(20112330) 汽車零部件制造技術(shù)與裝備吉林省高校高端科技創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目 吉林大學(xué)國(guó)防預(yù)研基金項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： comfort of vehicle.0引言與被動(dòng)懸架相比,主動(dòng)懸架能夠根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和路面激勵(lì)及時(shí)、主動(dòng)地作出響應(yīng),通過控制作動(dòng)器輸出力或位移來(lái)調(diào)整車身位姿,衰減振動(dòng),提高車輛的行駛平順性和乘坐舒適性。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)和控制策略方面開展了大量的研究工作[1-4]。Patil

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1136520