本文關(guān)鍵詞：智能實驗汽車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計

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【摘要】：針對在量產(chǎn)車基礎(chǔ)上增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)改裝成的具有自主駕駛功能的智能汽車,提出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求,并為各輔助操控機(jī)構(gòu)設(shè)計了一整套解決方案。采用Micro Auto Box作為執(zhí)行控制器,以實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的集成。針對制動系統(tǒng)的強(qiáng)非線性,提出了基于壓力外環(huán)的主缸壓力控制策略�；贚ab Windows開發(fā)了智能車遠(yuǎn)程監(jiān)控界面。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的執(zhí)行機(jī)構(gòu)精度較高、響應(yīng)較快、功能全面,能較好地滿足智能汽車實驗要求。
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 智能車 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 主缸壓力控制 遠(yuǎn)程監(jiān)控
【基金】：教育部長江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊發(fā)展計劃(IRT0626)資助
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 前言在智能汽車技術(shù)研究中,開展實車實驗是驗證感知系統(tǒng)和控制策略的重要手段。當(dāng)前智能車技術(shù)還處在研究階段,市場上還沒有能夠直接用于研究智能駕駛的車輛。因此,基于普通量產(chǎn)車加裝執(zhí)行機(jī)構(gòu),實現(xiàn)自主駕駛是一個重要途徑。執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為智能駕駛系統(tǒng)決策得出目標(biāo)控制量的最終，

本文編號：1120377