本文關(guān)鍵詞：基于模式切換的汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)分層控制

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)巡航控制(ACC) 分層控制 模式切換 CarSim軟件 模糊控制

【摘要】：汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(guò)分層控制即上層控制器向下層控制器(節(jié)氣門(mén)或制動(dòng)執(zhí)行器)發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)加速、減速或保持車(chē)速不變,以保持后車(chē)與前車(chē)間的期望距離。文章將自適應(yīng)巡航汽車(chē)的控制模式劃分為速度控制模式和車(chē)距控制模式,考慮到2種模式之間的博弈,根據(jù)車(chē)距與相對(duì)速度之間的關(guān)系建立2種模式之間的切換策略,以實(shí)現(xiàn)速度控制模式和車(chē)距控制模式間的平穩(wěn)切換;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制對(duì)期望加速度進(jìn)行控制,完成上層控制器的建立;根據(jù)剎車(chē)油門(mén)切換邏輯區(qū)分期望加速度和期望減速度,建立下層控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink軟件對(duì)自適應(yīng)巡航汽車(chē)的行駛工況進(jìn)行聯(lián)合仿真,仿真結(jié)果表明該控制策略能使后車(chē)較為穩(wěn)定地跟蹤前車(chē)。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)巡航控制(ACC) 分層控制 模式切換 CarSim軟件 模糊控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305118) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資助項(xiàng)目(JZ2014HGBZ0374) 江蘇省道路載運(yùn)工具新技術(shù)應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(BM20082061504)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 自適應(yīng)巡航控制(adaptive cruise.control,ACC)系統(tǒng)是汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的擴(kuò)展,可以根據(jù)前車(chē)的駕駛狀況對(duì)汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,即加速、減速或保持車(chē)速,以保證與前車(chē)間的期望距離,達(dá)到安全行駛的目的。在汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的研究中,核心內(nèi)容是車(chē)距控制策略和模式切換控制策略,國(guó)

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