本文關(guān)鍵詞：基于Unity3D的汽車功能模擬與駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 虛擬現(xiàn)實(shí) 汽車模擬 駕駛演示 Unity3D

【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,道路交通行業(yè)持續(xù)發(fā)展,隨之出現(xiàn)的機(jī)動(dòng)車道路交通安全問(wèn)題也日益明顯。規(guī)范駕駛行為,預(yù)防交通事故的發(fā)生,是解決道路交通安全問(wèn)題的有效途徑。而針對(duì)駕駛員的駕駛培訓(xùn)以及駕駛安全教育仍然局限于傳統(tǒng)的駕駛培訓(xùn)機(jī)構(gòu),往往成本高,效率低,起不到相應(yīng)的效果。為了有效的遏制道路交通事故的發(fā)生,我們就必須在車輛駕駛學(xué)習(xí)和安全性教育的方式和模式上取得突破,提高道路交通安全。利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)可以方便地進(jìn)行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設(shè)定,再現(xiàn)性好,可以一定程度上代替危險(xiǎn)性試驗(yàn),提高安全性。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)逐漸運(yùn)用到道路安全教育上,并起到了不錯(cuò)的效果,具有較強(qiáng)的實(shí)用性,在道路交通安全教育上有廣闊的應(yīng)用前景。目前,虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)被應(yīng)用于車輛駕駛行為模擬的研究中,對(duì)駕駛模擬主要采用被動(dòng)方式,即事先制作完成所需要的駕駛過(guò)程的視頻圖像資料,駕駛者根據(jù)所顯示的畫(huà)面駕駛狀況完成操作。這使得其應(yīng)用場(chǎng)景單一,不能應(yīng)對(duì)突發(fā)情況,不宜擴(kuò)展,具有很大的局限性。另外也有一部分技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的汽車駕駛模擬系統(tǒng),這些系統(tǒng)往往造價(jià)昂貴,維護(hù)困難,缺少通用性,軟件的生命周期短。尤其是在汽車駕駛場(chǎng)景演示這一部分,目前幾乎沒(méi)有相對(duì)完整成熟且實(shí)用性強(qiáng)的軟件系統(tǒng)用于構(gòu)建駕駛場(chǎng)景。本文所研究的內(nèi)容,是基于Unity3D平臺(tái)的汽車功能模擬與駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)該系統(tǒng),不僅讓駕駛員充分了解汽車功能和性能,同時(shí)也模擬不同的駕駛場(chǎng)景,預(yù)防交通事故的發(fā)生,避免駕駛過(guò)程中的錯(cuò)誤行為,并學(xué)會(huì)處理突發(fā)情況。這對(duì)于車輛駕駛學(xué)習(xí)和道路交通安全教育有非常大的現(xiàn)實(shí)意義。主要工作包括：(1)提出系統(tǒng)整體框架以及各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方案,綜合運(yùn)用幾何建模,物理建模,行為建模等多種建模技術(shù),結(jié)合汽車動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論建立汽車運(yùn)動(dòng)和操作模型。(2)基于系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框架,將汽車按照系統(tǒng)進(jìn)行劃分,對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的屬性,操作以及行為進(jìn)行抽象和簡(jiǎn)化,并建立各個(gè)系統(tǒng)的功能仿真數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車功能模擬。(3)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了汽車駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng),汽車駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)基于汽車功能模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),將汽車功能模擬中的各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行集成,形成一套完整的汽車駕駛系統(tǒng)。(4)構(gòu)建汽車駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)地形道路環(huán)境和天氣光照環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了四種不同的地形道路,建立了多種天氣場(chǎng)景,為用戶提供了更為真實(shí)的駕駛場(chǎng)景體驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：虛擬現(xiàn)實(shí) 汽車模擬 駕駛演示 Unity3D
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U467.13;TP391.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 研究背景及意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 研究目標(biāo)和主要內(nèi)容11
• 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)11-13
• 第二章 相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)13-19
• 2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)簡(jiǎn)介13-14
• 2.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)基本特征13
• 2.1.2 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)類型13-14
• 2.2 基于軟件的虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)14-17
• 2.2.1 建模技術(shù)14-16
• 2.2.2 實(shí)時(shí)渲染技術(shù)16
• 2.2.3 碰撞檢測(cè)技術(shù)16-17
• 2.3 Unity3D簡(jiǎn)介17-18
• 2.4 3DsMax簡(jiǎn)介18
• 2.5 本章小結(jié)18-19
• 第三章 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)19-42
• 3.1 系統(tǒng)需求分析19-20
• 3.2 系統(tǒng)整體框架20-21
• 3.3 汽車功能演示系統(tǒng)21-29
• 3.3.1 整車建模與分析21-23
• 3.3.2 行駛系統(tǒng)23-25
• 3.3.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)25
• 3.3.4 制動(dòng)系統(tǒng)25-27
• 3.3.5 傳動(dòng)系統(tǒng)27-28
• 3.3.6 電氣系統(tǒng)28-29
• 3.3.7 車身系統(tǒng)29
• 3.4 汽車駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)29-41
• 3.4.1 基礎(chǔ)駕駛場(chǎng)景29-34
• 3.4.2 自定義駕駛場(chǎng)景34-36
• 3.4.3 場(chǎng)景配置36-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第四章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)42-60
• 4.1 3D汽車模型構(gòu)建42-44
• 4.2 汽車功能演示模塊實(shí)現(xiàn)44-49
• 4.2.1 CMain類44-45
• 4.2.2 CControl類45-48
• 4.2.3 CVisual類48
• 4.2.4 CMirror類48
• 4.2.5 CLight類和CAudio類48-49
• 4.3 汽車駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)49-59
• 4.3.1 平地起步/倒車/坡道行駛場(chǎng)景49-51
• 4.3.2 加速換擋場(chǎng)景51-52
• 4.3.3 變更車道/轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景52-53
• 4.3.4 減速/停車場(chǎng)景53-54
• 4.3.5 自定義駕駛場(chǎng)景54-55
• 4.3.6 場(chǎng)景配置55-59
• 4.4 本章小結(jié)59-60
• 第五章 系統(tǒng)測(cè)試60-66
• 5.1 測(cè)試方案60
• 5.1.1 測(cè)試目標(biāo)60
• 5.1.2 測(cè)試環(huán)境60
• 5.1.3 測(cè)試方案60
• 5.2 系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程和結(jié)果60-65
• 5.2.1 汽車功能演示系統(tǒng)測(cè)試61
• 5.2.2 汽車駕駛場(chǎng)景演示系統(tǒng)61-64
• 5.2.3 測(cè)試總結(jié)64-65
• 5.3 本章小結(jié)65-66
• 第六章 總結(jié)和展望66-68
• 6.1 本文工作總結(jié)66-67
• 6.2 展望67-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-70

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5 孔p，

本文編號(hào)：1092606