發(fā)布時間：2017-10-23 16:07

  本文關(guān)鍵詞：內(nèi)分泌LQR控制策略及其主動懸架減振研究

  更多相關(guān)文章： 主動懸架 內(nèi)分泌系統(tǒng) LQR 智能控制 減振控制

【摘要】：基于生物內(nèi)分泌系統(tǒng)激素調(diào)節(jié)機(jī)理設(shè)計了內(nèi)分泌智能控制器,結(jié)合傳統(tǒng)的線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR),提出一種新型復(fù)合結(jié)構(gòu)的內(nèi)分泌LQR控制器。將其應(yīng)用于汽車主動懸架減振控制,采用ADAMS/View構(gòu)建麥弗遜汽車懸架模型,以典型的正弦路面輸入和隨機(jī)路面輸入作為激勵,通過MATLAB與ADAMS聯(lián)合仿真對比分析了內(nèi)分泌LQR控制、傳統(tǒng)LQR控制及被動懸架的減振效果。研究結(jié)果表明,內(nèi)分泌LQR控制品質(zhì)優(yōu)良、對變化的工況參數(shù)具較好的適應(yīng)性,減振效果要優(yōu)于傳統(tǒng)LQR控制。該方法為主動懸架減振提供了一種新的控制方案,同時也為內(nèi)分泌智能控制策略及其應(yīng)用提供了新思路。
【作者單位】： 湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計學(xué)院;湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計制造國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 主動懸架 內(nèi)分泌系統(tǒng) LQR 智能控制 減振控制
【基金】：湖南省科技計劃項目(2013GK3132) 湖南省教育廳科研重點項目(15A112)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 隨著人們對汽車舒適性和安全性的不斷追求,采用電控主動減振技術(shù)來提高舒適性、操縱穩(wěn)定性等動力學(xué)性能的主動懸架是未來汽車發(fā)展的一個趨勢,受到國內(nèi)外汽車制造商和科研機(jī)構(gòu)的日益重視[1-2]。汽車主動懸架性能好壞的一個關(guān)鍵是控制策略的選取。不同的控制策略,會導(dǎo)致不同的懸

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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6 嚴(yán)鐘輝;嚴(yán)世榕;;基于差動制動與主動懸架的客車防側(cè)翻控制研究[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：1084210