本文關(guān)鍵詞：內(nèi)分泌LQR控制策略及其主動(dòng)懸架減振研究

  更多相關(guān)文章： 主動(dòng)懸架 內(nèi)分泌系統(tǒng) LQR 智能控制 減振控制

【摘要】：基于生物內(nèi)分泌系統(tǒng)激素調(diào)節(jié)機(jī)理設(shè)計(jì)了內(nèi)分泌智能控制器,結(jié)合傳統(tǒng)的線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR),提出一種新型復(fù)合結(jié)構(gòu)的內(nèi)分泌LQR控制器。將其應(yīng)用于汽車主動(dòng)懸架減振控制,采用ADAMS/View構(gòu)建麥弗遜汽車懸架模型,以典型的正弦路面輸入和隨機(jī)路面輸入作為激勵(lì),通過(guò)MATLAB與ADAMS聯(lián)合仿真對(duì)比分析了內(nèi)分泌LQR控制、傳統(tǒng)LQR控制及被動(dòng)懸架的減振效果。研究結(jié)果表明,內(nèi)分泌LQR控制品質(zhì)優(yōu)良、對(duì)變化的工況參數(shù)具較好的適應(yīng)性,減振效果要優(yōu)于傳統(tǒng)LQR控制。該方法為主動(dòng)懸架減振提供了一種新的控制方案,同時(shí)也為內(nèi)分泌智能控制策略及其應(yīng)用提供了新思路。
【作者單位】： 湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計(jì)學(xué)院;湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 主動(dòng)懸架 內(nèi)分泌系統(tǒng) LQR 智能控制 減振控制
【基金】：湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2013GK3132) 湖南省教育廳科研重點(diǎn)項(xiàng)目(15A112)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 隨著人們對(duì)汽車舒適性和安全性的不斷追求,采用電控主動(dòng)減振技術(shù)來(lái)提高舒適性、操縱穩(wěn)定性等動(dòng)力學(xué)性能的主動(dòng)懸架是未來(lái)汽車發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì),受到國(guó)內(nèi)外汽車制造商和科研機(jī)構(gòu)的日益重視[1-2]。汽車主動(dòng)懸架性能好壞的一個(gè)關(guān)鍵是控制策略的選取。不同的控制策略,會(huì)導(dǎo)致不同的懸

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 高躍奎;最優(yōu)控制理論在車輛主動(dòng)懸架中的應(yīng)用[J];重型汽車;2000年04期

2 孟愛紅,王良曦,楊靜波;基于輸出反饋的慢主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真研究[J];車輛與動(dòng)力技術(shù);2002年03期

3 孟愛紅,王良曦,晁志強(qiáng),劉相波;車輛主動(dòng)懸架液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J];液壓與氣動(dòng);2004年01期

4 任衛(wèi)群,金國(guó)棟;可減小道路破壞性的車輛主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2004年22期

5 容一鳴,蘇泉;車輛主動(dòng)懸架的控制策略及物理實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)電工程技術(shù);2005年05期

6 陳宏偉;劉凱;;車輛節(jié)能型主動(dòng)懸架的研究[J];農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程;2007年12期

7 喻凡;張勇超;;饋能型車輛主動(dòng)懸架技術(shù)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2010年01期

8 焦娜永;王忠海;陳僧斌;;基于最優(yōu)控制策略的1/4的主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)(一)[J];科技信息;2010年22期

9 陳士安;王勇剛;王東;何仁;劉紅光;;無(wú)外界動(dòng)力源主動(dòng)懸架的能量可用性(英文)[J];交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào);2012年02期

10 肖平;高洪;時(shí)培成;;主動(dòng)懸架硬件在回路仿真研究(英文)[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2012年12期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 王春強(qiáng);丁惜瀛;李琳;王亞楠;;汽車主動(dòng)懸架控制策略綜述[A];第十屆沈陽(yáng)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（信息科學(xué)與工程技術(shù)分冊(cè)）[C];2013年

2 王金湘;陳南;;主動(dòng)懸架的操縱穩(wěn)定性控制研究[A];江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

3 喬維高;陳杰峰;;車輛主動(dòng)懸架線性控制策略的研究[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2006年

4 鐘漢文;卜繼玲;姜其斌;鄒波;;基于整車平順性的主動(dòng)懸架聯(lián)合仿真研究[A];第八屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)暨2012全國(guó)計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級(jí)研討會(huì)論文集[C];2012年

5 劉昕暉;陳偉;;具有主動(dòng)懸架的自適應(yīng)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[A];走中國(guó)特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2008年

6 嚴(yán)鐘輝;嚴(yán)世榕;;基于差動(dòng)制動(dòng)與主動(dòng)懸架的客車防側(cè)翻控制研究[A];系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第15卷）[C];2014年

7 孟愛紅;晁智強(qiáng);劉相波;;基于SIMULINK的電液主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真研究[A];第四屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉樹博;基于新型優(yōu)化算法的主動(dòng)懸架魯棒輸出反饋控制研究[D];吉林大學(xué);2010年

2 于顯利;車輛主動(dòng)懸架集成控制策略研究[D];吉林大學(xué);2010年

3 孫偉;基于主動(dòng)輪系統(tǒng)的電動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)分析與集成控制[D];重慶大學(xué);2015年

4 來(lái)飛;基于電磁作動(dòng)器的車輛主動(dòng)懸架研究[D];重慶大學(xué);2010年

5 張勇超;車輛電磁主動(dòng)懸架魯棒控制研究[D];上海交通大學(xué);2012年

6 阮德玉;車輛主動(dòng)懸架用永磁直線直流作動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2011年

7 石米娜;基于壓力控制的輪腿式越野車輛自適應(yīng)液壓主動(dòng)懸架研究[D];吉林大學(xué);2012年

8 董紅亮;汽車四輪轉(zhuǎn)向和主動(dòng)懸架的綜合控制研究[D];重慶大學(xué);2009年

9 陳建國(guó);基于微分幾何解耦的汽車主動(dòng)懸架控制算法研究[D];湖南大學(xué);2013年

10 張麗萍;受隨機(jī)激勵(lì)車輛非平穩(wěn)行駛平順性分析及控制研究[D];東北大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄭雪春;饋能式汽車電動(dòng)主動(dòng)懸架的理論及試驗(yàn)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

2 劉哲;主動(dòng)懸架的控制策略與仿真研究[D];吉林大學(xué);2007年

3 劉文強(qiáng);車輛主動(dòng)懸架的模糊PID控制器研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2003年

4 陳宏偉;車輛節(jié)能型主動(dòng)懸架的研究[D];西安理工大學(xué);2008年

5 夏爽;基于四分之一懸架模型與整車虛擬樣機(jī)的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)仿真研究[D];東北大學(xué);2008年

6 孫夏娜;主動(dòng)懸架控制策略研究與仿真分析[D];湖南大學(xué);2008年

7 鄒洲;基于遺傳算法的主動(dòng)懸架多目標(biāo)H_2/H_∞魯棒控制[D];武漢理工大學(xué);2010年

8 溫保崗;主動(dòng)懸架控制策略研究及試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2010年

9 李力;基于慣性調(diào)控的主動(dòng)懸架技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2011年

10 許姜嚴(yán);魯棒控制在汽車主動(dòng)懸架中的運(yùn)用[D];西南交通大學(xué);2005年

，

本文編號(hào)：1084210