本文關(guān)鍵詞：車輛電動(dòng)靜液壓半主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)與饋能研究

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)車輛懸架的減振控制及振動(dòng)能量回收,提出并設(shè)計(jì)了一種基于電動(dòng)靜液壓作動(dòng)器(EHA)的車輛半主動(dòng)饋能懸架結(jié)構(gòu)。建立了2自由度半主動(dòng)懸架力學(xué)模型以及EHA作動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型;設(shè)計(jì)了EHA作動(dòng)器,進(jìn)行了電機(jī)特性試驗(yàn)和EHA作動(dòng)器的饋能試驗(yàn);設(shè)計(jì)了EHA半主動(dòng)懸架最優(yōu)控制和能量管理控制策略,利用AMESim與Matlab/Simulink軟件對(duì)EHA半主動(dòng)懸架動(dòng)態(tài)性能和能量回饋進(jìn)行了仿真;設(shè)計(jì)了EHA半主動(dòng)懸架試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng),開展了EHA半主動(dòng)懸架控制臺(tái)架試驗(yàn)。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的EHA作動(dòng)器饋能效果較好,饋能效率平均為50%左右;與被動(dòng)懸架相比,在正弦激勵(lì)和隨機(jī)路面譜輸入下EHA半主動(dòng)懸架的簧載質(zhì)量加速度下降20%左右,減振效果明顯。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)靜液壓作動(dòng)器 半主動(dòng)懸架 饋能 最優(yōu)控制 能量管理 臺(tái)架試驗(yàn)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275403) 高等學(xué)校博士點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(20126121120003) 陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014JM7271)
【分類號(hào)】：U463.33
【正文快照】： 引言隨著傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與執(zhí)行器技術(shù)的廣泛應(yīng)用,可控懸架已成為車輛懸架技術(shù)發(fā)展的方向[1-6],其中饋能型可控懸架更是當(dāng)前國(guó)際領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一[7-10]。關(guān)于饋能式可控懸架的研究,在實(shí)現(xiàn)途徑上主要有機(jī)械式饋能和電磁式饋能兩種,其中電磁式饋能效率高[11]。電磁式表

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1070825