本文關(guān)鍵詞：東方紅拖拉機電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計及試驗研究

  更多相關(guān)文章： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓電磁閥 數(shù)學(xué)模型 雙閉環(huán)控制 線性擬合

【摘要】：為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航,在東方紅-X804拖拉機平臺上設(shè)計了電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先闡述了系統(tǒng)整體設(shè)計方案,介紹了系統(tǒng)的組成及工作原理;針對系統(tǒng)非線性特性,采用雙閉環(huán)控制方法,解析了控制原理。同時,對該系統(tǒng)進行動態(tài)分析,推導(dǎo)建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,使用Mat Lab工具箱進行系統(tǒng)辨識得到傳遞函數(shù)的參數(shù)。試驗結(jié)果表明:系統(tǒng)屬于存在不靈敏區(qū)的飽和非線性類型,轉(zhuǎn)向角和油缸伸縮量之間呈現(xiàn)近似二階線性擬合關(guān)系,雙閉環(huán)轉(zhuǎn)向控制方法有效提高了農(nóng)業(yè)導(dǎo)航控制精度。
【作者單位】： 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院;華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓電磁閥 數(shù)學(xué)模型 雙閉環(huán)控制 線性擬合
【基金】：國家“948計劃”重點項目(2011-G32) 國家自然科學(xué)基金面上項目(61175081) 博士點基金項目(20114404110003)
【分類號】：S219.032.3
【正文快照】： 0引言自動轉(zhuǎn)向控制是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動導(dǎo)航的關(guān)鍵環(huán)節(jié),轉(zhuǎn)向控制技術(shù)的研究對于實現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有重要意義[1]。目前,國內(nèi)外研究農(nóng)業(yè)機械自動轉(zhuǎn)向控制的方法主要包括PID控制、模糊控制和最優(yōu)控制等[2]。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文等設(shè)計了基于PID的農(nóng)業(yè)自動導(dǎo)航控制器,采用跨行

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本文編號：1069702