本文關(guān)鍵詞：基于操縱意圖識(shí)別的新能源汽車經(jīng)濟(jì)性控制策略的研究

  更多相關(guān)文章： 操縱意圖識(shí)別 主成分分析法(PCA) 模糊控制 模糊-PID控制 ADVISOR

【摘要】：隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展以及人民生活水平的大幅度提高,汽車的保有量也在逐漸增加,而由此帶來(lái)的傳統(tǒng)汽車所造成的環(huán)境污染及資源匱乏等問(wèn)題也日趨嚴(yán)重,如今世界各大研究機(jī)構(gòu)及車企對(duì)于新能源汽車的研究與追求已到了迫在眉睫的狀態(tài)。純電動(dòng)汽車屬于新能源汽車的一種,由于其不需要依靠燃油來(lái)提供動(dòng)力,而是將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能,因此有非常好的發(fā)展前景。但其也存在較大的問(wèn)題,就是必須要開(kāi)發(fā)能量密度高的電池及采用高效合理的控制策略,本文將對(duì)第二個(gè)問(wèn)題進(jìn)行研究分析。根據(jù)以上問(wèn)題的出現(xiàn),本文中主要的研究?jī)?nèi)容如下：(1)通過(guò)采集并分析駕駛行為與駕駛操作動(dòng)作模式的數(shù)據(jù),利用主成分分析法來(lái)實(shí)時(shí)識(shí)別三種操縱意圖,來(lái)獲知在這三種操縱意圖下,駕駛員應(yīng)該進(jìn)行什么樣的操作動(dòng)作；(2)根據(jù)操縱意圖的識(shí)別結(jié)果,為了實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車能量?jī)?yōu)化控制,研究基于模糊控制理論,對(duì)于操縱意圖中的巡航行為,利用SIMULINK建立模糊控制策略模型,將此控制系統(tǒng)模塊嵌入ADVISOR中來(lái)完成仿真實(shí)驗(yàn)；(3)根據(jù)在這三種操縱切換的間隙所產(chǎn)生的震蕩與沖擊,本文將利用MATLAB軟件,基于模糊-PID控制理論,來(lái)構(gòu)建汽車在動(dòng)力模式(加減速)及經(jīng)濟(jì)模式(巡航)切換下的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略模型。為進(jìn)一步研究純電動(dòng)汽車的控制策略提供了技術(shù)支撐。研究的結(jié)果表明：(1)主成分分析法可以確定出對(duì)于特定的操縱意圖影響較為關(guān)鍵的駕駛操作動(dòng)作；(2)利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件搭建的仿真模型,可以有效的控制純電動(dòng)汽車運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào),仿真結(jié)果證明了此策略能夠使汽車在動(dòng)力模式下平穩(wěn)的過(guò)渡到經(jīng)濟(jì)模式,可以做為一種有效可行的方案。(3)可以利用模糊控制策略來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),使得電機(jī)能夠按照駕駛員及周邊環(huán)境合理的輸出扭矩,實(shí)現(xiàn)按需供給,并利用ADVISOR軟件搭建仿真平臺(tái),試驗(yàn)結(jié)果也證實(shí)了該方法的可行性。
【關(guān)鍵詞】：操縱意圖識(shí)別 主成分分析法(PCA) 模糊控制 模糊-PID控制 ADVISOR
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.7
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• abstract9-16
• 第一章 緒論16-21
• 1.1 課題研究的背景與意義16
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-19
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀16-18
• 1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀18-19
• 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容及目標(biāo)19-20
• 1.3.1 論文的研究目標(biāo)19-20
• 1.3.2 論文的主要研究?jī)?nèi)容20
• 1.4 本章小結(jié)20-21
• 第二章 駕駛行為識(shí)別的研究21-34
• 2.1 駕駛行為分析的理論基礎(chǔ)21-24
• 2.1.1 主成分分析法基本原理21-24
• 2.2 基于主成分分析的駕駛行為操作模式研究24-33
• 2.2.1 駕駛行為及駕駛操作動(dòng)作24-26
• 2.2.2 駕駛操作動(dòng)作數(shù)據(jù)處理及分析26-32
• 2.2.3 綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)32-33
• 2.3 本章小結(jié)33-34
• 第三章 純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究34-50
• 3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置方法及構(gòu)成34-35
• 3.1.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的支配方式34
• 3.1.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成34-35
• 3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型與建模35-40
• 3.2.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型35-36
• 3.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選型36-38
• 3.2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的建模38-40
• 3.3 純電動(dòng)汽車異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型40-43
• 3.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制法的特點(diǎn)40-41
• 3.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ)41-42
• 3.3.3 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型42-43
• 3.4 純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制策略的研究43-49
• 3.4.1 模糊控制原理43-44
• 3.4.2 模糊控制系統(tǒng)的構(gòu)成44-45
• 3.4.3 模糊控制系統(tǒng)建模45-49
• 3.5 本章小結(jié)49-50
• 第四章 純電動(dòng)汽車模式切換控制策略的研究50-62
• 4.1 整車控制策略50-51
• 4.2 車輛動(dòng)力學(xué)分析51-54
• 4.2.1 起步加速動(dòng)力學(xué)分析51-53
• 4.2.2 巡航勻速動(dòng)力學(xué)分析53-54
• 4.3 模糊PID控制算法54-58
• 4.3.1 PID控制理論54-55
• 4.3.2 模糊PID控制理論55-58
• 4.4 仿真實(shí)驗(yàn)分析58-61
• 4.5 本章小結(jié)61-62
• 第五章 基于ADVISOR的純電動(dòng)汽車仿真的研究62-70
• 5.1 ADVISOR軟件的介紹62-65
• 5.1.1 ADVISOR的主要特點(diǎn)62-63
• 5.1.2 ADVISOR的應(yīng)用與局限63-64
• 5.1.3 ADVISOR的使用方法64-65
• 5.2 ADVISOR軟件的再開(kāi)發(fā)65-68
• 5.2.1 模糊控制策略的研究66
• 5.2.2 模糊控制策略嵌入ADVISOR66-68
• 5.3 仿真和結(jié)果分析68-69
• 5.3.1 加、減速意圖下的仿真結(jié)果68-69
• 5.3.2 巡航意圖下的仿真結(jié)果69
• 5.4 本章總結(jié)69-70
• 第六章 結(jié)論70-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況75

【相似文獻(xiàn)】

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