本文關(guān)鍵詞：縮微智能車目標檢測系統(tǒng)的設(shè)計與仿真

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【摘要】：為實現(xiàn)對車輛前方目標檢測,提出并模擬了一種對縮微智能車前方目標進行檢測的方案.在交通沙盤中,搭載ARM9開發(fā)板的縮微智能車,通過多種傳感器數(shù)據(jù)融合采集縮微智能車的前方目標信息,然后再對數(shù)據(jù)進行集中處理.處理過程包括對視覺數(shù)據(jù)進行行人識別、對雷達數(shù)據(jù)進行目標狀態(tài)分析,以及對通信數(shù)據(jù)進行分包,最后將數(shù)據(jù)包發(fā)送到監(jiān)控平臺完成前方運動目標信息的實時顯示.仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)實現(xiàn)了對縮微智能車前方目標信息的實時采集,其采集精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)于傳統(tǒng)的目標運動信息采集系統(tǒng).
【作者單位】： 吉林大學計算機科學與技術(shù)學院;吉林大學符號計算與知識工程教育部重點實驗室;吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 前方目標檢測 縮微智能車 目標檢測 多傳感器
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61572229)
【分類號】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 2.吉林大學符號計算與知識工程教育部重點實驗室,長春130012;3.吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室,長春130012)隨著嵌入式系統(tǒng)、智能控制技術(shù)的發(fā)展,縮微智能車已被廣泛應(yīng)用于智能交通系統(tǒng).縮微智能車在將真實車輛按一定比例縮小的基礎(chǔ)上,集中運用了自動控制、人工智能、

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本文編號：1047399