氣壓電控制動系統(tǒng)仿真平臺及補(bǔ)償控制策略開發(fā)
本文關(guān)鍵詞:氣壓電控制動系統(tǒng)仿真平臺及補(bǔ)償控制策略開發(fā)
更多相關(guān)文章: 車輛工程 比例繼動閥壓力控制 遲滯補(bǔ)償 氣壓電控制動系統(tǒng) EBS整車動力學(xué)模型
【摘要】:為改善比例繼動閥的工作特性和整車制動性能,建立并驗(yàn)證了包含電控制動系統(tǒng)EBS部件、能夠反映EBS制動系統(tǒng)性能的SimulinkAMESim聯(lián)合仿真商用車整車動力學(xué)仿真平臺;根據(jù)仿真分析和試驗(yàn)測試結(jié)果提出了逆滯環(huán)前饋補(bǔ)償和PID壓力閉環(huán)相結(jié)合的比例繼動閥遲滯補(bǔ)償壓力控制策略;最后,基于所開發(fā)的AMESim比例繼動閥仿真模型、硬件在環(huán)試驗(yàn)臺和EBS整車仿真平臺對本文控制策略進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,本文的壓力控制策略使比例繼動閥的壓力響應(yīng)提前76%,基本消除了靜態(tài)遲滯特性,同時使制動距離減小2.8%。
【作者單位】: 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;平壤機(jī)械大學(xué)機(jī)械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 車輛工程 比例繼動閥壓力控制 遲滯補(bǔ)償 氣壓電控制動系統(tǒng) EBS整車動力學(xué)模型
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51075176) 吉林大學(xué)研究生創(chuàng)新基金項(xiàng)目(2015118)
【分類號】:U463.5;U467.52
【正文快照】: 0引言商用車電控制動系統(tǒng)(EBS)解決了傳統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)氣路過長導(dǎo)致的響應(yīng)延遲,但其氣壓EBS系統(tǒng)的部件具有遲滯特性,是商用車EBS系統(tǒng)性能提升的瓶頸。比例繼動閥是氣壓EBS系統(tǒng)最復(fù)雜、核心的部件,對氣壓EBS系統(tǒng)商用車的制動性能影響很大,而比例繼動閥就具有明顯的遲滯特性。但
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1044784
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