基于Luenberger滑模觀測(cè)器的氣缸壓力估計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2017-10-16 03:17
本文關(guān)鍵詞:基于Luenberger滑模觀測(cè)器的氣缸壓力估計(jì)
更多相關(guān)文章: 內(nèi)燃機(jī) SI發(fā)動(dòng)機(jī) 參數(shù)擾動(dòng) 不確定性 Luenberger滑模觀測(cè)器 跟蹤速度
【摘要】:針對(duì)SI發(fā)動(dòng)機(jī)模型中存在的參數(shù)擾動(dòng)和不確定性問題,基于發(fā)動(dòng)機(jī)非線性狀態(tài)方程,設(shè)計(jì)了Luenberger滑模觀測(cè)器。利用Lyapunov穩(wěn)定性定理和滑模理論,分別設(shè)計(jì)合適的Luenberger增益和滑模增益,同時(shí)證明觀測(cè)器誤差系統(tǒng)穩(wěn)定收斂。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器不僅能夠很好地處理系統(tǒng)存在的不確定性和參數(shù)擾動(dòng),加快跟蹤速度,同時(shí)具有較高的估計(jì)精度。
【作者單位】: 重慶郵電大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院;重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 內(nèi)燃機(jī) SI發(fā)動(dòng)機(jī) 參數(shù)擾動(dòng) 不確定性 Luenberger滑模觀測(cè)器 跟蹤速度
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61304197) 重慶市教委科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(KJ130506) 重慶郵電大學(xué)青年基金項(xiàng)目(A2012-78) 城市交通車路協(xié)同控制仿真系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目(cstc2014yykfb40001)
【分類號(hào)】:U495;U463.6
【正文快照】: 0概述車聯(lián)網(wǎng)是未來車輛向智能化、信息化發(fā)展的必然趨勢(shì)。借助車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),車輛可以將油耗、剎車及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到車廠的后臺(tái)服務(wù)系統(tǒng),為車廠進(jìn)行故障診斷和提高電控系統(tǒng)性能創(chuàng)造條件[1-3]。發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸壓力作為描述發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的主要參數(shù),不僅可以作為反饋信,
本文編號(hào):1040299
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