發(fā)布時(shí)間：2017-10-15 13:40

  本文關(guān)鍵詞：變速箱加載臺(tái)架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 變速箱 加載臺(tái)架 控制系統(tǒng) 控制策略

【摘要】：汽車運(yùn)行過程中的平穩(wěn)及舒適性主要是由汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)總成所決定。變速箱是汽車機(jī)械傳動(dòng)系中的一個(gè)核心組成部分。在變速箱出廠前,對(duì)其機(jī)械組件的性能和壽命進(jìn)行試驗(yàn),能給變速箱的研發(fā)與質(zhì)量評(píng)估提供有力的依據(jù)。如果變速箱的檢測(cè)試驗(yàn)?zāi)軌蜃畲蟪潭鹊剡�原變速箱的實(shí)際工作情況,便能有效控制變速箱的出廠質(zhì)量。本文主要內(nèi)容為變速箱加載試驗(yàn)臺(tái)架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以及研究試驗(yàn)臺(tái)架加載系統(tǒng)控制策略的有效性。本文首先在國內(nèi)外變速箱試驗(yàn)臺(tái)架的相關(guān)資料的指導(dǎo)下,對(duì)變速箱試驗(yàn)臺(tái)架的載荷性質(zhì)、加載動(dòng)力源以及結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行說明,再根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)架的結(jié)構(gòu)和測(cè)試工序,提出功能需求,然后根據(jù)功能需求,介紹加載試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的組成及其關(guān)鍵技術(shù),并完成對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和布局。其次,本文針對(duì)加載系統(tǒng)的控制部分展開詳細(xì)研究。首先分別建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)載系統(tǒng)的理論模型,其中包括交流電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、變速箱以及部分電氣元件理論模型；然后基于Simulink軟件,根據(jù)上述得出的理論模型建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和負(fù)載系統(tǒng)的模型,再對(duì)二者合并后的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,由此獲得試驗(yàn)臺(tái)架變速箱扭矩輸出曲線并進(jìn)行分析。最后,本文為實(shí)現(xiàn)更理想的控制效果,研究了PID控制策略。通過加入PID反饋環(huán)節(jié)后的Simulink仿真模型扭矩輸出結(jié)果可以得知,PID控制改善了系統(tǒng)的控制精度以及響應(yīng)速度,有效提升了試驗(yàn)臺(tái)的控制性能,為試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了可靠依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：變速箱 加載臺(tái)架 控制系統(tǒng) 控制策略
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U467.523
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-16
• 第一章 緒論16-22
• 1.1 論文研究背景16-17
• 1.2 手動(dòng)變速箱主要檢測(cè)方法和國內(nèi)外發(fā)展概況17-20
• 1.2.1 變速箱主要檢測(cè)方法17
• 1.2.2 試驗(yàn)臺(tái)國內(nèi)外發(fā)展概況17-20
• 1.3 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排20-21
• 1.4 本章小結(jié)21-22
• 第二章 變速箱工作原理及加載臺(tái)架功能結(jié)構(gòu)22-31
• 2.1 變速箱工作原理22-27
• 2.1.1 變速箱結(jié)構(gòu)及功能分析22-25
• 2.1.2 變速箱故障及失效形式25-27
• 2.2 變速箱加載臺(tái)架功能及結(jié)構(gòu)27-30
• 2.2.1 加載臺(tái)架功能分析27
• 2.2.2 加載臺(tái)架結(jié)構(gòu)27-30
• 2.3 本章小結(jié)30-31
• 第三章 變速箱加載臺(tái)架控制系統(tǒng)研究31-39
• 3.1 加載臺(tái)架機(jī)械結(jié)構(gòu)布局及工序分析31-33
• 3.2 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析33-38
• 3.2.1 控制系統(tǒng)主電路供電分析34-35
• 3.2.2 控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及負(fù)載單元35
• 3.2.3 系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)35-38
• 3.3 本章小結(jié)38-39
• 第四章 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)理論模型39-50
• 4.1 三相交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)理論模型39-46
• 4.1.1 三相交流異步電機(jī)動(dòng)態(tài)理論模型39-43
• 4.1.2 矢量控制43-44
• 4.1.3 SVPWM矢量控制系統(tǒng)模型分析44-46
• 4.2 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)理論模型46-48
• 4.2.1 變速箱理論模型46
• 4.2.2 驅(qū)動(dòng)單元理論模型46-47
• 4.2.3 負(fù)載單元理論模型47-48
• 4.2.4 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)模型48
• 4.3 本章小結(jié)48-50
• 第五章 基于Simulink的加載臺(tái)架控制系統(tǒng)建模及仿真50-63
• 5.1 三相異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模50-58
• 5.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)建模50-53
• 5.1.2 SVPWM矢量控制系統(tǒng)建模53-55
• 5.1.3 三相異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總模型55-58
• 5.2 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)建模58-62
• 5.2.1 驅(qū)動(dòng)單元建模58-59
• 5.2.2 負(fù)載單元建模59-60
• 5.2.3 變速箱建模60-61
• 5.2.4 變速箱試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)總模型61-62
• 5.3 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)仿真結(jié)果62
• 5.4 本章小結(jié)62-63
• 第六章 變速箱加載臺(tái)架加載過程控制策略研究63-70
• 6.1 加載臺(tái)架控制系統(tǒng)控制策略63-65
• 6.1.1 PID控制算法63-65
• 6.1.2 PID控制策略在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用65
• 6.2 基于臨界比例度法的PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定65-68
• 6.2.1 臨界比例度法介紹及應(yīng)用66-67
• 6.2.2 PID參數(shù)二次整定67-68
• 6.3 本章小結(jié)68-70
• 結(jié)論70-71
• 參考文獻(xiàn)71-74
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況74

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