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電動(dòng)微客整車控制器的研究與開(kāi)發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-15 04:25

  本文關(guān)鍵詞:電動(dòng)微客整車控制器的研究與開(kāi)發(fā)


  更多相關(guān)文章: 純電動(dòng)汽車 整車控制器 CAN網(wǎng)絡(luò) 硬件開(kāi)發(fā)


【摘要】:長(zhǎng)期以來(lái),能源與環(huán)保一直是汽車工業(yè)發(fā)展面臨的關(guān)鍵問(wèn)題,發(fā)展純電動(dòng)汽車是解決這一問(wèn)題的重要措施。整車控制器技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一,它對(duì)于車輛運(yùn)行的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性有著決定性的作用。本文通過(guò)與常州某新能源科技公司的合作項(xiàng)目“電動(dòng)微型客車的研發(fā)”,對(duì)某款微型客車進(jìn)行了整車控制器的研究和開(kāi)發(fā)。本文首先介紹了用于改造的面包車的車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)以及改造后電動(dòng)微客的功能要求。并且依據(jù)國(guó)家相關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了電動(dòng)汽車整車方案的設(shè)計(jì),研究確定了整車控制系統(tǒng)的整體方案,完成了電動(dòng)汽車相關(guān)部件的選型。然后,根據(jù)電動(dòng)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),制訂了詳細(xì)的車輛動(dòng)力系統(tǒng)CAN通訊報(bào)文結(jié)構(gòu)和儀表顯示系統(tǒng)CAN通訊報(bào)文結(jié)構(gòu),采用兩種不同速率的CAN通訊網(wǎng)絡(luò),有利于減小動(dòng)力系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊的負(fù)載率,能提高控制的實(shí)時(shí)性。其次,根據(jù)整車控制器的功能要求,定義了整車控制器的各引腳的功能,并對(duì)整車控制器進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì),采用模塊化設(shè)計(jì)思想,對(duì)各功能電路進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),最終完成了整車控制器的硬件設(shè)計(jì)與制作。隨后,根據(jù)現(xiàn)有的整車控制策略,開(kāi)發(fā)了整車控制器的控制軟件,重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)控制、起步控制、正常行駛控制、車輛故障控制、安全管理控制等控制策略的控制流程。最后,本文將所開(kāi)發(fā)的硬件和軟件進(jìn)行了系統(tǒng)集成,搭建了簡(jiǎn)易的試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)整車控制器各功能模塊進(jìn)行了試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,試驗(yàn)結(jié)果表明,本文所采用的技術(shù)方案可行,所設(shè)計(jì)的整車控制器能達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)的要求。
【關(guān)鍵詞】:純電動(dòng)汽車 整車控制器 CAN網(wǎng)絡(luò) 硬件開(kāi)發(fā)
【學(xué)位授予單位】:南京林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U469.72
【目錄】:
  • 致謝3-4
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第一章 緒論8-13
  • 1.1 引言8
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車發(fā)展概況8-10
  • 1.2.1 電動(dòng)汽車在國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r8-9
  • 1.2.2 電動(dòng)汽車在國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r9-10
  • 1.3 純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)10-11
  • 1.4 課題來(lái)源以及意義11-12
  • 1.5 本課題主要研究?jī)?nèi)容12-13
  • 第二章 電動(dòng)微客整車方案設(shè)計(jì)13-23
  • 2.1 電動(dòng)微客要求及整車參數(shù)介紹13-14
  • 2.2 電動(dòng)微客動(dòng)力系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)14-21
  • 2.2.1 電動(dòng)微客動(dòng)力系統(tǒng)方案選擇14-16
  • 2.2.2 動(dòng)力系統(tǒng)主要總成選型16-21
  • 2.3 整車控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)21
  • 2.4 智能儀表選型21-22
  • 2.5 本章小結(jié)22-23
  • 第三章 電動(dòng)微客CAN通信協(xié)議定義23-34
  • 3.1 協(xié)議基本情況介紹23-24
  • 3.2 動(dòng)力系統(tǒng)CAN通信報(bào)文結(jié)構(gòu)定義24-28
  • 3.2.1 整車控制器發(fā)送給電機(jī)控制器報(bào)文結(jié)構(gòu)定義24-26
  • 3.2.2 電機(jī)控制器發(fā)送給整車控制器報(bào)文結(jié)構(gòu)定義26-28
  • 3.3 電池管理系統(tǒng)CAN通信報(bào)文結(jié)構(gòu)定義28-31
  • 3.4 智能儀表CAN通信協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)定義31-33
  • 3.5 本章小結(jié)33-34
  • 第四章 整車控制器硬件電路設(shè)計(jì)34-46
  • 4.1 整車控制器功能分析34
  • 4.2 整車控制器方案設(shè)計(jì)與引腳定義34-38
  • 4.3 整車控制器基本功能電路設(shè)計(jì)38-43
  • 4.4 整車控制器成品制作43-45
  • 4.5 本章小結(jié)45-46
  • 第五章 整車控制器軟件設(shè)計(jì)46-56
  • 5.1 控制器的軟件架構(gòu)總體設(shè)計(jì)46
  • 5.2 控制器的底層軟件設(shè)計(jì)46-48
  • 5.2.1 初始化子程序46-47
  • 5.2.2 信號(hào)采集處理子程序47-48
  • 5.3 控制器應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)48-55
  • 5.3.1 主程序模塊48-49
  • 5.3.2 驅(qū)動(dòng)控制策略程序設(shè)計(jì)49-50
  • 5.3.3 起步控制策略程序設(shè)計(jì)50-51
  • 5.3.4 車輛正常行駛控制策略程序設(shè)計(jì)51
  • 5.3.5 車輛故障控制策略程序設(shè)計(jì)51-53
  • 5.3.6 安全管理控制策略設(shè)計(jì)53-55
  • 5.4 本章小結(jié)55-56
  • 第六章 電動(dòng)微客整車控制器功能試驗(yàn)56-59
  • 6.1 試驗(yàn)平臺(tái)搭建56-57
  • 6.2 試驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果分析57-58
  • 6.3 本章小結(jié)58-59
  • 第七章 總結(jié)與展望59-60
  • 7.1 總結(jié)59
  • 7.2 展望59-60
  • 參考文獻(xiàn)60-62

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 夏德建;;電動(dòng)汽車研究綜述[J];能源技術(shù)經(jīng)濟(jì);2010年07期

2 王明迪;李建勛;;霍爾電流傳感器在閥門(mén)電流測(cè)試中的應(yīng)用[J];微型電腦應(yīng)用;2009年11期

3 白鵬;李寶華;曹桂軍;;純電動(dòng)轎車研發(fā)現(xiàn)狀與展望[J];汽車工程師;2009年08期

4 吳振軍;王麗芳;;電動(dòng)汽車智能在線絕緣檢測(cè)裝置研究[J];低壓電器;2009年05期

5 姚建歆;王媚;羅偉明;;電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用分析研究[J];華東電力;2008年08期

6 楊華;孫振東;劉玉光;;純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)研究[J];北京汽車;2007年06期

7 張銳;張維戈;文鋒;;一種電動(dòng)汽車絕緣性能的測(cè)量方法[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2007年10期

8 趙春明;吳志新;馬寧;李君;;電動(dòng)汽車高壓電系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2007年01期

9 劉強(qiáng);王春莉;;市場(chǎng)環(huán)境下電動(dòng)汽車的電力服務(wù)[J];電力需求側(cè)管理;2007年01期

10 任先進(jìn);馬瑞卿;;PWM型半橋式開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2006年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 嚴(yán)欽山;混合動(dòng)力電動(dòng)汽車總成控制器的研究與開(kāi)發(fā)[D];湖南大學(xué);2007年



本文編號(hào):1035091

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