發(fā)布時(shí)間：2017-10-14 18:22

  本文關(guān)鍵詞：面向車輛主動(dòng)避撞的三維虛擬危險(xiǎn)勢(shì)能場(chǎng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：為準(zhǔn)確全面地反映車輛在不同道路工況下的車路一體化危險(xiǎn)行駛狀況,并通過主動(dòng)避撞系統(tǒng)有效降低道路交通事故發(fā)生率,本文中分別利用三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù)構(gòu)建了道路和障礙物三維虛擬危險(xiǎn)勢(shì)能場(chǎng),以實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)避撞,并對(duì)其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)及其設(shè)計(jì)依據(jù)進(jìn)行了分析,最后分別在恒速和變速障礙物的道路工況下進(jìn)行了主動(dòng)避撞仿真。結(jié)果表明,采用該方法,被控車輛能根據(jù)三維虛擬危險(xiǎn)勢(shì)能場(chǎng)跟隨理想的路徑并通過路徑跟蹤實(shí)現(xiàn)車輪的主動(dòng)避撞。
【作者單位】： 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院;滑鐵盧大學(xué)車輛研究中心(WatCAR);河北工程大學(xué)裝備制造學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車輛 主動(dòng)避撞 危險(xiǎn)勢(shì)能場(chǎng) 路徑跟蹤
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金(61304189) 重慶市前沿與應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃一般項(xiàng)目(cstc2015jcyjA60007) 中央高�；緲I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金重點(diǎn)/雙創(chuàng)項(xiàng)目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)資助
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 3.滑鐵盧大學(xué)車輛研究中心(Wat CAR),安大略省N2L3G1,加拿大)前言隨著我國汽車保有量的不斷增加和道路交通狀況的日益復(fù)雜,由道路車輛碰撞引起的交通事故已經(jīng)成為影響我國社會(huì)生產(chǎn)和居民生命安全的重要原因之一。而車輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)能夠利用車載傳感器和信息處理模塊對(duì)道路交

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1 程超;王登峰;李承德;;ADAMS中三維虛擬路面的實(shí)現(xiàn)[J];汽車工程;2006年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙建華;“勇士”越野車三維虛擬展示及仿真駕駛設(shè)計(jì)[D];河北工業(yè)大學(xué);2007年

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本文編號(hào)：1032512