本文關鍵詞：車輛傳動系道路負載模擬系統(tǒng)

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【摘要】：為了考核汽車傳動系疲勞耐久性,利用汽車傳動系道路模擬試驗系統(tǒng)在室內重現(xiàn)車輛在真實道路上的行駛扭矩載荷譜。對載荷譜數據進行頻譜分析,確定負載模擬系統(tǒng)載荷譜頻帶寬度。為了提高負載模擬控制系統(tǒng)對目標載荷曲線的跟隨精度,設計了一種滑模變結構技術和迭代學習控制技術相結合的控制器,迭代學習控制通過重復執(zhí)行同一任務來減少跟隨誤差,使系統(tǒng)輸出盡可能逼近理想值,結合滑模變結構控制響應快,對參數變化及擾動不敏感的優(yōu)點提高了模擬系統(tǒng)的魯棒性。滑模迭代學習控制方法在學習10次后其控制精度(4.7%)比使用常規(guī)PID控制(8.3%)提高了3.6%,迭代后載荷響應誤差可控制在5%以內,能夠滿足室內耐久性試驗的要求。
【作者單位】： 重慶理工大學汽車零部件先進制造技術教育部重點實驗室;西南交通大學機械工程學院;重慶市科學技術研究院重慶軌道交通及汽車(摩托車)零部件研究中心;
【關鍵詞】： 負載模擬 傳動系 滑模變結構控制 迭代學習控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51205432) 重慶市科技攻關計劃資助項目(CSTC2011GGB60010)
【分類號】：U463.2;U467
【正文快照】： 汽車傳動系可靠性試驗是考核和驗證傳動系耐久性的一種重要手段。汽車傳動系處于復雜的隨機變載荷工作狀態(tài),由于零部件的疲勞積累在實際上是非線性的、大小載荷的加載順序對疲勞壽命是有影響的,因此在對汽車傳動系進行試驗時,用等幅循環(huán)載荷或靜載荷進行加載試驗是難以得到與

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本文編號：1008153