基于ASAM標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)動(dòng)機(jī)通用遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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【摘要】:功能完善、成熟可靠的標(biāo)定工具的應(yīng)用可以使ECU的開發(fā)效率得到極大的提高。ASAM組織提出的ASAM MCD模型,對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)的通用性進(jìn)行了規(guī)范,使標(biāo)定系統(tǒng)的通用性得到了很大的提升。本文基于ASAM MCD標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合GPRS傳輸技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)通用遠(yuǎn)程標(biāo)定系統(tǒng)。一方面為國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)程標(biāo)定技術(shù)的開發(fā)提供了技術(shù)積累,另一方面降低了環(huán)境標(biāo)定的實(shí)驗(yàn)成本,提高了企業(yè)技術(shù)資源的利用率。本系統(tǒng)的特點(diǎn)主要包括通用性和遠(yuǎn)程性兩方面,通用性體現(xiàn)在ASAM MCD標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用,而遠(yuǎn)程功能則通過(guò)遠(yuǎn)程通訊終端實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)CAN總線的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議ISO11898、基于CAN總線的應(yīng)用層CCP標(biāo)定協(xié)議以及網(wǎng)絡(luò)傳輸層TCP/IP協(xié)議進(jìn)行深入學(xué)習(xí)研究,分析了標(biāo)定系統(tǒng)的整體功能需求,提出了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案;然后對(duì)上位機(jī)標(biāo)定軟件進(jìn)行功能模塊劃分,在LabVIEW平臺(tái)上完成了標(biāo)定軟件各模塊的設(shè)計(jì),主要包括ASAM標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)及標(biāo)定、監(jiān)測(cè)、管理、通訊等功能的實(shí)現(xiàn);接著對(duì)遠(yuǎn)程通訊終端的功能需求進(jìn)行分析,解析其軟硬件的架構(gòu),詳細(xì)介紹了終端的硬件開發(fā)原理,并完成了軟件中底層操作系統(tǒng)的移植和應(yīng)用層驅(qū)動(dòng)的開發(fā),應(yīng)用層程序主要包括無(wú)線模塊的啟動(dòng)與連接、CAN控制器驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用層協(xié)議封裝/解封裝及無(wú)線模塊驅(qū)動(dòng)等4個(gè)部分的設(shè)計(jì);最后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),通過(guò)PC機(jī)模擬ECU的CAN總線數(shù)據(jù)傳輸,測(cè)試了遠(yuǎn)程傳輸功能的可靠性,并在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上完成了整個(gè)標(biāo)定系統(tǒng)主要功能的測(cè)試,主要包括數(shù)據(jù)采集功能和遠(yuǎn)程標(biāo)定功能的試驗(yàn)。測(cè)試結(jié)果表明,本文開發(fā)的標(biāo)定系統(tǒng)性能穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,基本滿足發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用要求,同時(shí),測(cè)試中也發(fā)現(xiàn)了GPRS通訊速率對(duì)標(biāo)定系統(tǒng)的整體采集速率的限制問(wèn)題,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集顯示中對(duì)數(shù)據(jù)的響應(yīng)及靈敏度方面會(huì)造成影響,因此在通訊終端的傳輸通訊方面還有一定的改進(jìn)空間。
【關(guān)鍵詞】:標(biāo)定系統(tǒng) 遠(yuǎn)程傳輸 CCP ASAM標(biāo)準(zhǔn) LabVIEW
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.6
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-17
- 1.1 電控技術(shù)在汽車上的應(yīng)用11-12
- 1.2 課題研究背景12-13
- 1.3 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展13-15
- 1.3.1 國(guó)外研究進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀13-15
- 1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀15
- 1.4 課題研究意義15-16
- 1.5 課題主要研究?jī)?nèi)容16-17
- 第2章 相關(guān)協(xié)議研究及總體設(shè)計(jì)方案17-34
- 2.1 CAN總線17-20
- 2.2 CCP協(xié)議20-26
- 2.2.1 ASAM標(biāo)準(zhǔn)20-22
- 2.2.2 CCP協(xié)議功能定義22-23
- 2.2.3 CCP報(bào)文幀結(jié)構(gòu)23-25
- 2.2.4 CCP命令列表25-26
- 2.3 TCP/IP協(xié)議26-28
- 2.4 標(biāo)定系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案28-33
- 2.4.1 系統(tǒng)基本功能29-30
- 2.4.2 標(biāo)定過(guò)程的數(shù)據(jù)流30-31
- 2.4.3 標(biāo)定系統(tǒng)總體方案31-33
- 2.5 本章小結(jié)33-34
- 第3章 標(biāo)定系統(tǒng)的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)34-53
- 3.1 開發(fā)工具的選擇34-35
- 3.2 軟件功能分析35-37
- 3.3 ASAM標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)37-44
- 3.3.1 ASAM MCD-1MC(ASAP1)的實(shí)現(xiàn)37-42
- 3.3.1.1 CCP指令集實(shí)現(xiàn)37-40
- 3.3.1.2 Polling模式實(shí)現(xiàn)40-41
- 3.3.1.3 DAQ模式實(shí)現(xiàn)41-42
- 3.3.2 ASAM MCD-2MC(ASAP2)的實(shí)現(xiàn)42-44
- 3.4 在線/離線標(biāo)定功能的實(shí)現(xiàn)44-47
- 3.5 FLASH編程功能的實(shí)現(xiàn)47-48
- 3.6 監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)48-50
- 3.7 系統(tǒng)管理功能的實(shí)現(xiàn)50-51
- 3.7.1 配置功能的實(shí)現(xiàn)50-51
- 3.7.2 管理功能的實(shí)現(xiàn)51
- 3.8 通訊連接的實(shí)現(xiàn)51-52
- 3.9 本章小結(jié)52-53
- 第4章 遠(yuǎn)程通訊終端的軟硬件設(shè)計(jì)53-72
- 4.1 功能需求及軟硬件架構(gòu)53-55
- 4.1.1 功能需求53-54
- 4.1.2 整體架構(gòu)54-55
- 4.2 通訊終端的硬件設(shè)計(jì)55-61
- 4.2.1 MCU主控模塊設(shè)計(jì)55-56
- 4.2.1.1 MCU的選型55
- 4.2.1.2 MCU及外圍電路的硬件設(shè)計(jì)55-56
- 4.2.2 電源管理模塊設(shè)計(jì)56-57
- 4.2.3 CAN接口模塊設(shè)計(jì)57-59
- 4.2.4 GPRS無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn)59-61
- 4.3 通訊終端的軟件設(shè)計(jì)61-71
- 4.3.1 μC/OS-Ⅱ的移植61-65
- 4.3.1.1 μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)介紹61-64
- 4.3.1.2 μC/OS-Ⅱ在ATmega128A上的移植64-65
- 4.3.2 應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)65-71
- 4.3.2.1 無(wú)線模塊的注冊(cè)流程66-68
- 4.3.2.2 CAN協(xié)議控制驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)68-69
- 4.3.2.3 無(wú)線模塊驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)69-70
- 4.3.2.4 應(yīng)用層協(xié)議驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)70-71
- 4.4 本章小結(jié)71-72
- 第5章 標(biāo)定系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證與分析72-79
- 5.1 遠(yuǎn)程通訊測(cè)試72-75
- 5.1.1 無(wú)線模塊連接測(cè)試73
- 5.1.2 模擬ECU數(shù)據(jù)傳輸73-74
- 5.1.3 模擬命令接收74-75
- 5.2 ECU標(biāo)定測(cè)試75-78
- 5.2.1 發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架75-76
- 5.2.2 數(shù)據(jù)采集測(cè)試76-77
- 5.2.3 標(biāo)定試驗(yàn)77-78
- 5.3 本章小結(jié)78-79
- 第6章 全文總結(jié)與展望79-81
- 6.1 全文總結(jié)79-80
- 6.2 工作展望80-81
- 參考文獻(xiàn)81-85
- 攻讀碩士期間主要科研成果85
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1003720
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