本文關鍵詞：基于云模型推理的施肥機營養(yǎng)液pH值調節(jié)過程控制

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【摘要】：針對精準施肥機營養(yǎng)液的pH值調節(jié)過程控制本質非線性、時滯性、時變性、不確定性等特點,建立了描述該過程的數(shù)學模型。利用云模型能夠處理定性概念和定量描述之間不確定轉換的特點,提出了一種基于云模型推理的變論域模糊PI控制(CVFPI)算法。該算法采用正態(tài)云模型描述系統(tǒng)誤差和誤差變化率的語言值,通過X條件隸屬云和Y條件隸屬云分別實現(xiàn)規(guī)則前件和規(guī)則后件的推理,利用伸縮因子實時調整輸入輸出變量論域,由二維云推理機實現(xiàn)控制參數(shù)的在線修正。為驗證該算法的有效性和優(yōu)越性,分別對CVFPI、VFPI、PI等3種控制算法進行了仿真測試和田間試驗。試驗結果表明,提出的CVFPI控制算法能夠適應精準施肥pH值調節(jié)過程的控制要求,相比于常規(guī)PI控制算法和VFPI控制算法,在不同工作點條件下超調量分別減小45.3%、21.2%,均方根誤差分別減小54.9%、52.9%,在不同流量條件下超調量分別減小59.0%、48.4%,均方根誤差分別減小54.1%、37.9%,具有較好的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性。
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;上海大學電機與控制工程研究所;
【關鍵詞】： 溫室 施肥機 營養(yǎng)液 pH值控制 云模型 模糊推理
【基金】：上海市科委重點科技攻關項目(10DZ2212300)
【分類號】：S224.2
【正文快照】：

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本文編號：551136