本文關(guān)鍵詞：三輪高架作業(yè)車玉米變量施肥系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

  更多相關(guān)文章： 玉米 高架作業(yè)車 變量施肥 電控調(diào)速系統(tǒng) PID控制

【摘要】：針對(duì)玉米追施肥機(jī)械田間作業(yè)通過性及施肥量精確控制問題,設(shè)計(jì)了一種三輪高架作業(yè)車變量施肥系統(tǒng),該系統(tǒng)由機(jī)械排肥系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電控調(diào)速系統(tǒng)3部分組成。電控調(diào)速系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,以STM32F103R8T6微處理器為控制核心,結(jié)合設(shè)置的施肥參數(shù)和檢測(cè)到的速度信號(hào),采用增量式PID算法控制施壓系統(tǒng)中的電液比例流量閥來調(diào)節(jié)排肥軸的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)對(duì)施肥量的控制,并顯示施肥參數(shù)、作業(yè)車前進(jìn)速度和排肥軸轉(zhuǎn)速。室內(nèi)試驗(yàn)表明,排肥槽工作長(zhǎng)度為30 mm,排肥量平均變異系數(shù)最小,確定了該工作長(zhǎng)度下排肥量和排肥軸轉(zhuǎn)速的擬合方程;整定PID控制參數(shù),確定了Kp為1.2,Ki為0.02,Kd為0.4。田間試驗(yàn)表明,施肥量平均偏差為0.84%,平均變異系數(shù)為1.852%,實(shí)現(xiàn)了對(duì)玉米機(jī)械化精確追肥。
【作者單位】： 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;河南糧食作物協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 玉米 高架作業(yè)車 變量施肥 電控調(diào)速系統(tǒng) PID控制
【基金】：基金項(xiàng)目:河南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系玉米全程機(jī)械化崗位專項(xiàng)(S10-02-G07/2016)
【分類號(hào)】：S224.2
【正文快照】： 引言黃淮海地區(qū)多為冬小麥、夏玉米兩作生產(chǎn),麥?zhǔn)蘸髸r(shí)間緊,玉米多采用機(jī)械免耕,播種同時(shí)施一定數(shù)量種肥[1],因不施基肥,不能滿足玉米在不同生育期對(duì)養(yǎng)分的需求,因此追肥對(duì)提高玉米產(chǎn)量有重要作用。但由于追肥期玉米莖稈高,缺少玉米專用的精確追肥機(jī)械,已成為玉米機(jī)械化生產(chǎn)的

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