農(nóng)業(yè)耕地資源安全和可持續(xù)發(fā)展是一項重要的的研究方向,解決了耕地問題,就解決了農(nóng)民的溫飽問題,對實現(xiàn)全面建成小康社會具有非常大的意義。目前,我國對無人機的應(yīng)用逐漸頻繁起來,使用無人機可以極大地節(jié)約人力物力、極大地節(jié)約成本,而且無人機操作簡便,成圖精確。目前在搶險救災(zāi)、農(nóng)田土地規(guī)劃與利用、農(nóng)情監(jiān)測等角色中扮演了舉足輕重的位置。本文研究內(nèi)容為通過使用無人機對所測區(qū)域進行航測,得到正射影像圖,最后用人工輔助Matlab軟件對區(qū)域內(nèi)的土地進行鹽堿化程度進行分類,得出各個區(qū)域的土地鹽堿化程度,然后定期進行無人機航測,形成區(qū)域內(nèi)的土地鹽堿化監(jiān)測成果。首先最需要解決的關(guān)鍵問題即去獲取并得到所研究試驗區(qū)導致農(nóng)田土壤鹽漬化和次生鹽漬化等水土資源退化現(xiàn)象的高精度地形圖。由于地域廣闊、環(huán)境干旱,僅僅依靠人力去測量三維地形對數(shù)據(jù)的實時性不利,人力測量往往會耗費很長時間。因此無人機可以完美解決這一問題,傳統(tǒng)的人工測量已經(jīng)不能滿足對數(shù)據(jù)實時性的需求。本文的主要研究思路及成果如下:(1)本文首先介紹了無人機按照不同用途的分類,無人機的優(yōu)勢,無人機飛行前的外業(yè)控制點布設(shè)方案研究。然后對甘肅景電灌區(qū)概況進行了簡單的介紹,...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1天寶UX5固定翼無人機

融會了遙控、高空攝像、遙感和航空攝影測量等多種技術(shù)，其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)也很快捷，同時也使無人機在更大范圍內(nèi)獲取更高分辨率的影像。無人機的類型主要有固定翼無人機和旋翼無人機（如圖2-1、2-2）。固定翼無人機的長處是續(xù)航時間比較長和超長距離航線飛行能力，但不容易進行操控和維護。而旋翼無....

圖2-2大疆“精靈”多旋翼無人機

而旋翼無人機操作簡單，起飛靈活、成本低廉，但航時和航程距離較短，適宜小范圍的遙感監(jiān)測。圖2-1天寶UX5固定翼無人機圖2-2大疆“精靈”多旋翼無人機Figure2-1TianbaoUX5fixed-wingdroneFigure2-2LargeElfMu....

圖2-4索尼A7R

圖2-3無人機低空航測系統(tǒng)Figure2-3UAVlow-altitudeaerialsurveysystem2.3.1飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)，一般把它認為是無人機最核心的技術(shù)之一，相當于統(tǒng)的中樞神經(jīng)。該系統(tǒng)包括機載飛控、地面站、通訊設(shè)備幾大部分。該要任務(wù)是在....

圖2-7TrimbleUX5控制點（標靶）

圖2-7TrimbleUX5控制點（標靶）Figure2-7TribleUX5ControlPoint(Target)地面控制點布設(shè)的方案面控制點的布設(shè)方案要依據(jù)需要成圖的精度和成圖方法來確定區(qū)域等。地面控制點按照工作方式分為兩種，一種為全野外布種為非全野外....

本文編號：3937829