本文關(guān)鍵詞：基于RBF-PID算法的變量施肥控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：我國(guó)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中肥料資源投入較多,利用率較低,造成水土流失、土壤肥力下降、地下水污染等生態(tài)環(huán)境問題。因此人們迫切的需要一種有效手段提高肥料的利用率,以減少對(duì)生態(tài)環(huán)境造成的破壞。本文以電液比例變量施肥控制系統(tǒng)為對(duì)象,研究了RBF-PID算法對(duì)變量施肥控制系統(tǒng)的控制效果。(1)確定電液比例變量施肥控制系統(tǒng)方案,利用機(jī)理分析法建立電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。結(jié)合智能控制理論對(duì)變量施肥控制系統(tǒng)策略進(jìn)行探索,其中RBF-PID算法的上升時(shí)間為0.05s、調(diào)整時(shí)間為0.064s、超調(diào)量為0.038%。(2)提出一種以PID參數(shù)控制軟件和變量施肥閉環(huán)控制器為核心的變量施肥控制系統(tǒng),對(duì)控制系統(tǒng)的兩大核心部分深入細(xì)致研究。利用Java Builder組件開發(fā)RBF-PID算法模塊接口,編制PID參數(shù)控制軟件,提出并解決RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線整定PID參數(shù)的問題。研究開發(fā)以單片機(jī)為核心的變量施肥閉環(huán)控制器,設(shè)計(jì)精準(zhǔn)恒流源、測(cè)速、D/A轉(zhuǎn)換、串行通訊等電路,采用增量式PID算法對(duì)排肥軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制。(3)依據(jù)施肥試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)變量施肥控制系統(tǒng)的施肥精度及轉(zhuǎn)速跟蹤特性詳細(xì)分析。排肥軸轉(zhuǎn)速在30~120r/min之間時(shí),施肥量與轉(zhuǎn)速成比例變化,施肥量相對(duì)誤差小于3.22%、上升時(shí)間小于1.13s、超調(diào)量小于2.8%,穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)離散程度較小。本文運(yùn)用理論分析、計(jì)算機(jī)仿真、室內(nèi)試驗(yàn)等方法對(duì)RBF-PID算法的變量施肥控制特性詳細(xì)分析,研究結(jié)果表明:RBF-PID算法具有優(yōu)異的控制性能,能夠迅速適應(yīng)被控對(duì)象變化并給出最優(yōu)組合的PID參數(shù),有效改善變量施肥控制系統(tǒng)的施肥特性,可以滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量施肥控制要求。
【關(guān)鍵詞】：變量施肥控制系統(tǒng) RBF-PID算法 控制特性分析
【學(xué)位授予單位】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S147;S126
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-11
• 符號(hào)說明11-12
• 第一章 緒論12-18
• 1.1 研究意義與目的12-13
• 1.1.1 變量施肥技術(shù)的研究意義12
• 1.1.2 變量施肥技術(shù)的研究目的12-13
• 1.2 變量施肥技術(shù)研究現(xiàn)狀13-16
• 1.2.1 國(guó)外研究動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)13-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)14-16
• 1.3 研究的主要內(nèi)容16-18
• 1.3.1 研究?jī)?nèi)容16-17
• 1.3.2 技術(shù)路線17-18
• 第二章 電液比例變量施肥系統(tǒng)18-26
• 2.1 影響施肥量變化的主要因素18
• 2.2 變量施肥控制方法分析比較18-20
• 2.2.1 電控機(jī)械無(wú)級(jí)變速器變量施肥系統(tǒng)18-19
• 2.2.2 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)變量施肥系統(tǒng)19-20
• 2.2.3 閥控液壓馬達(dá)變量施肥系統(tǒng)20
• 2.3 電液比例變量施肥控制系統(tǒng)20-24
• 2.3.1 變量施肥控制方案20-21
• 2.3.2 變量施肥系統(tǒng)控制單元21-24
• 2.4 本章小結(jié)24-26
• 第三章 電液比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模26-36
• 3.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立26-32
• 3.1.1 比例放大器傳遞函數(shù)26
• 3.1.2 電液比例閥傳遞函數(shù)26-28
• 3.1.3 液壓馬達(dá)傳遞函數(shù)28-32
• 3.2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)參數(shù)確定32-34
• 3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性研究34-35
• 3.3.1 閉環(huán)傳遞函數(shù)34
• 3.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性34-35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 第四章 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID參數(shù)36-50
• 4.1 PID控制策略36-38
• 4.1.1 PID控制系統(tǒng)原理36-37
• 4.1.2 數(shù)字PID控制37-38
• 4.2 PID參數(shù)整定38-39
• 4.2.1 Ziegler-Nichols法38
• 4.2.2 增量式PID仿真研究38-39
• 4.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)優(yōu)化39-43
• 4.3.1 BP-PID算法控制原理39-40
• 4.3.2 BP-PID算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)40-42
• 4.3.3 BP-PID控制規(guī)律42
• 4.3.4 BP-PID仿真研究42-43
• 4.4 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)優(yōu)化43-47
• 4.4.1 RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)43-44
• 4.4.2 RBF-PID算法控制原理44
• 4.4.3 Jacobian辨識(shí)算法44-45
• 4.4.4 PID參數(shù)調(diào)整45-46
• 4.4.5 RBF-PID控制規(guī)律46
• 4.4.6 RBF-PID仿真研究46-47
• 4.5 控制策略評(píng)價(jià)47-49
• 4.6 本章小結(jié)49-50
• 第五章 變量施肥控制系統(tǒng)50-68
• 5.1 變量施肥控制系統(tǒng)總體方案50-51
• 5.2 串口通訊協(xié)議51-52
• 5.3 變量施肥閉環(huán)控制器電路設(shè)計(jì)52-59
• 5.3.1 精準(zhǔn)恒流源電路設(shè)計(jì)52-54
• 5.3.2 單片機(jī)控制電路54-55
• 5.3.3 測(cè)速電路設(shè)計(jì)55-56
• 5.3.4 轉(zhuǎn)速設(shè)定與顯示電路設(shè)計(jì)56-57
• 5.3.5 串口通訊電路設(shè)計(jì)57
• 5.3.6 D/A轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)57-58
• 5.3.7 閉環(huán)控制器電路組成58-59
• 5.4 變量施肥閉環(huán)控制程序設(shè)計(jì)59-60
• 5.5 Java與matlab混合編程60-62
• 5.5.1 混合編程適用條件61
• 5.5.2 Java與Matlab混合編程的實(shí)現(xiàn)方法61-62
• 5.6 算法模塊接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)62-65
• 5.6.1 編譯環(huán)境配置62-63
• 5.6.2 編譯Jar文件63-64
• 5.6.3 算法模塊的調(diào)用64-65
• 5.7 PID參數(shù)控制軟件開發(fā)65-67
• 5.7.1 界面設(shè)計(jì)66-67
• 5.7.2 端口管理67
• 5.7.3 數(shù)據(jù)處理67
• 5.8 本章小結(jié)67-68
• 第六章 變量施肥控制系統(tǒng)特性分析68-76
• 6.1 變量施肥試驗(yàn)68-69
• 6.2 理論施肥量測(cè)定試驗(yàn)69-71
• 6.3 控制特性分析71-74
• 6.3.1 施肥精度71-73
• 6.3.2 轉(zhuǎn)速跟蹤特性73-74
• 6.4 本章小結(jié)74-76
• 第七章 結(jié)論與展望76-78
• 7.1 結(jié)論76
• 7.2 展望76-78
• 參考文 獻(xiàn)78-83
• 致謝83-84
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷84

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：390944