在計算機技術(shù)的發(fā)展和計算機圖形學的普及下,涉及到植物建模方面的應用較為普遍,具體包括虛擬現(xiàn)實,電腦游戲,電影,電視動畫和園林設(shè)計系統(tǒng)等。隨著二維圖像獲取和三維植物點云采集技術(shù)的出現(xiàn),如何將早期基于圖像的植物建模方法與現(xiàn)代三維點云建模和人機交互技術(shù)相結(jié)合進而高效便捷地完成植物模型的重建,以及如何將植物建模理論與實際應用相結(jié)合等這一系列的問題已成為國內(nèi)外學者研究熱點。然而,由于植物自身種類的多樣性,自身結(jié)構(gòu)的復雜性以及自我遮擋的嚴重性,使得植物重建極其復雜,并且極具挑戰(zhàn)性。本文將整株植物作為研究對象,針對深度相機Kinect獲取的初始三維植物點云模型部分位置會攜帶噪點以及葉子之間存在粘連等一系列問題,開展相關(guān)研究。主要工作及研究成果如下:（1）借助深度相機Kinect對原始植物進行360°掃描,獲取初始三維植物點云模型,采用K-Means算法和異色點算法對初始三維植物點云模型中的離群點和異色點進行去噪,并提出點加密的逆向算法對去噪后的三維植物點云模型進行簡化。（2）對去噪與簡化后的三維植物點云模型提出一種球形種子填充算法進行聚類,使得聚類后的每片葉子成為單獨的類;接著提出切線中點算法獲取三... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

手繪算法的具體流程

圖 2.2 Kinect 塑造的三維人體塑像Fig.2.2 3D human body shaped by Kinect(3) 骨骼跟蹤玩家的各關(guān)節(jié)點位置采用坐標(x，y，z)表示，并且這些坐標的單位是米。坐標z是深度感應器實體的空間x，y，z坐標軸。這個坐標系是右手螺旋的，Kinect感原點上，z坐標軸則與Kinect感應的朝向一致。y軸正半軸向上延伸，x軸正半ect感應器的視角來看)向左延伸，如圖2.3所示。xyzyxKinect

圖 2.4 Kinect 骨骼跟蹤檢測的關(guān)節(jié)點Fig.2.4 Bone tracking joint points for Kine數(shù)據(jù)采集行深度和顏色信息掃描。首先，將裝 Kinect for Windows SDK v1.8，把 Kinect 的 USB 接口與電腦的 U如下圖 2.5 和表 2-2 所示。表 2-2 Kinect 運行環(huán)境Tab.2-2 Operating environment for Kin參數(shù) 配置os Windows 7 以后編輯器(Compiler) Visual Studio 2010口端子(Connector) USB 2.0CPU Dual-Core 2.66GGPU DirectX 9.0c

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于K-means聚類的RGBD點云去噪和精簡算法[J]. 蘇本躍,馬金宇,彭玉升,盛敏.  系統(tǒng)仿真學報. 2016(10)
[2]基于物聯(lián)網(wǎng)的物流智能控制系統(tǒng)應用與研究[J]. 李如平,徐珍玉,朱煉,吳房勝.  魯東大學學報(自然科學版). 2016(01)
[3]邊緣信息誘導的圖像矢量化算法[J]. 姜玲燕,龐明勇.  小型微型計算機系統(tǒng). 2015(01)
[4]基于B樣條曲線模型的結(jié)構(gòu)化道路檢測算法[J]. 許華榮,王曉棟,方遒.  自動化學報. 2011(03)
[5]點云化自由曲面上閉合加工路徑數(shù)學建模[J]. 沙睿,李楊,趙康僆,都思丹.  計算機應用. 2010(09)
[6]植被三維建模及應用進展[J]. 郭俊,牛錚.  計算機工程與應用. 2009(10)

碩士論文
[1]基于CMOS傳感器的顯微圖像處理分析系統(tǒng)設(shè)計[D]. 竇江龍.浙江大學 2012



本文編號：3277194