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基于異構(gòu)組網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-10-14 23:30
   農(nóng)業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),在科技飛速發(fā)展的今天,將物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、嵌入式等技術(shù)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)模式相結(jié)合,發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)。智慧農(nóng)業(yè)的出現(xiàn),使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平得到大大提升,農(nóng)業(yè)資源利用效率顯著提高,實(shí)現(xiàn)智能化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式,建設(shè)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗、高效的農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),同時(shí)減少浪費(fèi)、防止污染,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。首先針對(duì)智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)部署問題,為了提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋率,提出基于改進(jìn)人工蜂群算法的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)優(yōu)化策略,分析了原始ABC算法的原理以及算法流程,針對(duì)其算法存在收斂速度慢、尋優(yōu)精度低的問題,在雇傭蜂和跟隨蜂階段領(lǐng)域搜索算子中,引入全局最優(yōu)因子和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)因子,經(jīng)過不同維度下標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)后的算法收斂速度和精度得到顯著提升,將改進(jìn)人工蜂群算法應(yīng)用于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)覆蓋模型中,與原始的蜂群算法比較,對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)分布更加合理,網(wǎng)絡(luò)覆蓋率得到一定的提升。然后針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信過程受到限制的問題,設(shè)計(jì)了一套基于異構(gòu)組網(wǎng)的智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用物聯(lián)網(wǎng)的三層體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括感知層、傳輸層和應(yīng)用層,感知層包括系統(tǒng)前端感知環(huán)境數(shù)據(jù),多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集及控制;傳輸層采用LoraWAN的通信協(xié)議自組織組網(wǎng)將前端采集的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)將收集到的數(shù)據(jù)分析處理,實(shí)現(xiàn)智能控制,然后將所有數(shù)據(jù)重新打包,采用NB-IoT通信技術(shù)發(fā)送至服務(wù)器;應(yīng)用層對(duì)網(wǎng)關(guān)上報(bào)的農(nóng)業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,分類處理和存儲(chǔ),通過Web服務(wù)器形成可視化界面顯示出來(lái),主要顯示環(huán)境氣象數(shù)據(jù)和土壤數(shù)據(jù),報(bào)警狀態(tài),控制參數(shù)等,完成對(duì)農(nóng)業(yè)環(huán)境的遠(yuǎn)距離監(jiān)控,為農(nóng)作物提供一個(gè)良好的生長(zhǎng)環(huán)境。本系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)沙盤內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,通過Lora通信技術(shù)和NB-IoT通信技術(shù)異構(gòu)組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)模擬農(nóng)業(yè)環(huán)境的數(shù)據(jù)采集,傳輸和監(jiān)測(cè)的功能,研究測(cè)試結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,在智慧農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、傳輸、顯示和存儲(chǔ)方面,達(dá)到了預(yù)期要求。
【學(xué)位單位】:西南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP212.9;TN929.5;S126
【部分圖文】:

示意圖,報(bào)文結(jié)構(gòu),示意圖,代表類型


2 異構(gòu)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)要有四種,需要被確認(rèn)的請(qǐng)求(CON),不需要被確認(rèn)的請(qǐng)求(NOCK),復(fù)位消息(RST)。TKL 為 token 的長(zhǎng)度,占用 4bit,目前可支持 0保留用于將來(lái)擴(kuò)展,Code 占 8bit,前 3bit 代表類型。 Message ID 2-12 為 CoAP 協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)示意圖。

時(shí)序圖,IIC總線,時(shí)序圖,芯片


測(cè)量指令一次測(cè)量 連續(xù)測(cè)量*可能忽略通電指令 通過IIC寫指令自動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 4-8 BH1750FVI 光找強(qiáng)度傳感器測(cè)量步驟BH1750FVI 芯片采用的部分指令集合如下表 4-2 所示。表 4-2 BH1750FVI 芯片部分指令集指令 功能代碼 注釋通電 0000_0001 等待測(cè)量指令連續(xù) H 分辨率模式0001_0000在 1lx 分辨率下開始測(cè)量測(cè)量時(shí)間一般為 120msBH1750FVI 芯片采用標(biāo)準(zhǔn)的 IIC 總線傳輸方式,標(biāo)準(zhǔn)的 IIC 總線時(shí)序圖如下圖 4示:

實(shí)物,硬件,節(jié)點(diǎn)


本章完成對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并對(duì)各部分進(jìn)行測(cè)試。該系統(tǒng)可分為三部分,第一部分是基于 Lora 通信技術(shù)的終端監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),第二部分是基于異構(gòu)組網(wǎng)的無(wú)線通信網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì),第三部分是基于服務(wù)器平臺(tái)的 Web 服務(wù)器的數(shù)據(jù)顯示設(shè)計(jì)。4.5.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)展示本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中完成了各節(jié)點(diǎn)的硬件電路圖的設(shè)計(jì),以及所需元器件的選型和采購(gòu),使用 Altium Designer 繪制軟件完成 PCB 繪制,最后完成電路板的焊接,將各個(gè)節(jié)點(diǎn)硬件焊接好以后,成功完成各節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)試驗(yàn)。在本次數(shù)據(jù)采集功能測(cè)試時(shí),選取了 4 個(gè)節(jié)點(diǎn),包括一個(gè)氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),一個(gè)土壤墑情采集節(jié)點(diǎn),一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)和一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)上掛載 CO2 氣體傳感器、光強(qiáng)傳感器、風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、DHT11 溫濕度傳感器,土壤墑情采集節(jié)點(diǎn)掛載土壤 PH 傳感器、土壤濕度傳感器,控制節(jié)點(diǎn)上各掛載一個(gè)水泵,在本實(shí)驗(yàn)室農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)沙盤內(nèi)實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的采集和控制,終端節(jié)點(diǎn)把采集到的數(shù)據(jù)通過 Lora 技術(shù)無(wú)線傳輸給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn),該網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)對(duì)接受的數(shù)據(jù)匯聚處理,再通過 NB-IoT 無(wú)線通信技術(shù)傳輸給電信平臺(tái)服務(wù)器。系統(tǒng)前端數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)硬件實(shí)物圖如圖 4-17 所示。
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