本文關(guān)鍵詞：“精細(xì)農(nóng)業(yè)”技術(shù)體系及其應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集第三分冊》2005年

SuperMap Objects在農(nóng)用智能移動平臺導(dǎo)航控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

周志艷  張智剛  羅錫文  王坤  林衛(wèi)平  

【摘要】：農(nóng)用智能移動平臺是開展精細(xì)農(nóng)業(yè)實踐的重要裝備,GIS是實現(xiàn)農(nóng)用智能移動平臺自主行走導(dǎo)航控制的必需技術(shù)之一。本文在SuperMapGIS軟件平臺上,以VB作為開發(fā)工具,將SuperMapObjects應(yīng)用到農(nóng)用智能移動平臺導(dǎo)航控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)了基于地圖匹配的定位數(shù)據(jù)校正、路徑規(guī)劃、動態(tài)生成預(yù)瞄點、數(shù)據(jù)分析以及其他基本電子地圖操作功能,并融合DGPS、電子羅盤、車況等多源信息進(jìn)行了道路行走測試,分別對直道、90°彎道、圓弧道三種預(yù)定航線進(jìn)行跟蹤實驗,平均跟蹤偏差約為0.6m。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的導(dǎo)航地理信息系統(tǒng)具有較高的可靠性和較好的實時性,將SuperMapObjects應(yīng)用于農(nóng)用智能移動平臺導(dǎo)航控制系統(tǒng)中是可行的。

【作者單位】：
【關(guān)鍵詞】：
【分類號】：TP273.5
【正文快照】：

0引言智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械(IAM)是開展“精細(xì)農(nóng)業(yè)”研究和實踐的重要裝備[1]。目前,我國智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)水平從總體上明顯落后于發(fā)達(dá)國家[2]。深入進(jìn)行農(nóng)用智能移動平臺的導(dǎo)航控制研究,對智能農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)具有重要意義[3]。中國工程院院士汪懋華指出:“GPS、GIS用于農(nóng)業(yè)

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本文編號：200569