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基于DSP的液態(tài)肥料施肥測(cè)控系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-06-10 01:24

  本文選題:液態(tài)肥料 + 測(cè)控系統(tǒng); 參考:《中國石油大學(xué)(華東)》2015年碩士論文


【摘要】:近年來液態(tài)肥料由于易吸收、環(huán)保等特點(diǎn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到越來越多應(yīng)用,但農(nóng)業(yè)市場(chǎng)缺少控制精確的液態(tài)肥料施肥設(shè)備。針對(duì)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)對(duì)施肥控制設(shè)備的需求,本文設(shè)計(jì)基于DSP的液態(tài)肥料施肥測(cè)控系統(tǒng),并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的控制器、執(zhí)行器、信號(hào)采集等各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)。(1)液態(tài)肥料施肥測(cè)控系統(tǒng)整體構(gòu)架設(shè)計(jì),測(cè)控裝置主要包括上位機(jī)、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(步進(jìn)電機(jī)和電磁閥)、計(jì)量機(jī)構(gòu)等,并對(duì)與播種機(jī)載體以及各機(jī)械部分的空間合理性、牢固性等進(jìn)行設(shè)計(jì)。(2)測(cè)控系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)?刂破饔布娐钒ㄖ骺仉娐,驅(qū)動(dòng)電路,電源電路三部分。設(shè)計(jì)DSP最小工作系統(tǒng)、主控電路DSP芯片的供電電源電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等,以及對(duì)上位機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì),并包括其相關(guān)PCB制板以及焊接調(diào)試。(3)液態(tài)肥料施肥測(cè)控裝置軟件設(shè)計(jì)。通過DSP軟件的開發(fā)環(huán)境CCS,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)測(cè)控裝置功能程序,包括系統(tǒng)初始化、沖洗、電磁閥控制、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與限位開關(guān)工作、施肥量計(jì)算等;上位機(jī)部分包括設(shè)置施肥參數(shù)和狀態(tài)顯示等程序設(shè)計(jì)。(4)根據(jù)工藝需求設(shè)計(jì)系統(tǒng)儀表電氣設(shè)備選型與電氣回路,對(duì)測(cè)控裝置功能所需要的儀表電氣設(shè)備選型,并對(duì)儀表設(shè)備的電氣回路連接進(jìn)行設(shè)計(jì)。(5)液態(tài)肥料施肥測(cè)控裝置安裝調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。將各部分進(jìn)行安裝調(diào)試,對(duì)測(cè)控裝置實(shí)施靜態(tài)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),分析存在問題并改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明測(cè)控裝置符合施肥量精度要求技術(shù)指標(biāo),可靠正常運(yùn)行。總之,基于DSP的液態(tài)肥料施肥測(cè)控系統(tǒng),包括測(cè)控系統(tǒng)上位機(jī)、信號(hào)采集部分、控制器、執(zhí)行器等組成部分,具有根據(jù)農(nóng)機(jī)行進(jìn)速度和每畝施肥參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)施肥流量功能。最后,對(duì)測(cè)控裝置進(jìn)行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)并分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)果表明液體肥料測(cè)控裝置的精確性和可靠性滿足控制要求,具有一定的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:In recent years, liquid fertilizer has been applied more and more in agricultural production due to its characteristics of easy absorption and environmental protection. However, the agricultural market is short of precise control equipment for liquid fertilizer fertilization. In view of the demand of fertilizer control equipment in agricultural market, this paper designs a liquid fertilizer fertilization control system based on DSP, and the controller and actuator of the system. Signal acquisition and other parts of the design and development of the whole structure of the liquid fertilizer fertilization measurement and control system, the monitoring and control device mainly includes upper computer, controller, executive agencies (stepping motor and solenoid valve, measuring mechanism, etc.) The controller of the measuring and controlling system is designed for the space rationality and fastness of the planter carrier and the mechanical parts. Controller hardware circuit includes three parts: main control circuit, drive circuit and power circuit. Design DSP minimum working system, main control circuit DSP chip power supply circuit, stepper motor drive circuit, as well as the hardware circuit design of host computer, It also includes the software design of PCB board and welding debugging. Through the development environment of DSP software CCS, the function program of measurement and control device is designed and realized, including system initialization, washing, solenoid valve control, step motor operation and limit switch operation, fertilization calculation and so on. The upper computer part includes the program design of setting fertilization parameters and state display etc.) according to the process requirements, the selection of instrument electrical equipment and electric circuit are designed, and the type selection of instrument electrical equipment required by the function of measurement and control device is discussed. The electrical circuit connection of the instrument equipment is designed. 5) the installation, debugging and experiment of the liquid fertilizer measuring and controlling device. All parts are installed and debugged, and static and dynamic experiments are carried out on the measuring and controlling device. Through the experimental data, the existing problems are analyzed and improved. The experimental results show that the measuring and controlling device meets the technical requirements of the precision of fertilizer application and runs reliably and normally. In a word, the liquid fertilizer fertilization measurement and control system based on DSP includes the upper computer, signal acquisition part, controller, actuator and so on. It has the function of automatically adjusting the fertilizer flow rate according to the travel speed of agricultural machinery and the fertilization parameters per mu. Finally, the static and dynamic experiments of the measuring and controlling device are carried out and the experimental data are analyzed. The results show that the accuracy and reliability of the liquid fertilizer measuring and controlling device meet the control requirements and have certain practical engineering application value.
【學(xué)位授予單位】:中國石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:S224.21;TP273

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本文編號(hào):2001492

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