發(fā)布時間：2018-03-09 15:42

  本文選題：施肥精度　切入點：PLC控制　出處：《農(nóng)機化研究》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了提高施肥的精度,實現(xiàn)施肥過程的自動化,設(shè)計了一款新的激光掃描定位PLC自動化控制的精密施肥機器人。采用PID調(diào)節(jié)的方式設(shè)計了機器人的PLC控制閉環(huán)系統(tǒng),以激光掃描得到的施肥深度為依據(jù),通過邏輯判斷調(diào)整變速器的傳動比,實現(xiàn)不同深度的施肥效果,提高了施肥作業(yè)的智能化水平及施肥的精度。為了驗證裝置的有效性和可靠性,在田間對精密施肥機器人進行了測試。田間測試發(fā)現(xiàn):對于施肥長度為50m的作業(yè),所設(shè)計的施肥機器人的施肥時間明顯降低,大大提高了作業(yè)效率,施肥合格率明顯高于傳統(tǒng)的施肥機器人,可在精密化施肥和自動化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中進行推廣。
[Abstract]:In order to improve the precision of fertilization and realize the automation of fertilization process, a new precision fertilization robot with laser scanning and positioning PLC automatic control is designed. The closed loop system of PLC control is designed by using PID regulation. Based on the fertilization depth obtained by laser scanning, the transmission ratio of transmission is adjusted by logic judgment, and the fertilization effect of different depth is realized. In order to verify the validity and reliability of the device, the precision fertilization robot was tested in the field. The fertilization time of the designed fertilization robot is obviously reduced and the working efficiency is greatly improved. The qualified rate of fertilization is obviously higher than that of the traditional fertilization robot. It can be popularized in precision fertilization and automatic agricultural production.
【作者單位】： 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;南昌工學(xué)院;南昌大學(xué)資源環(huán)境與化工學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金項目(51305152)
【分類號】：S224.21;TP273

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 施少敏;馬彥恒;陳建泗;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字識別方法[J];兵工自動化;2006年10期

2 國剛;王毅;;應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行手寫體字母數(shù)字識別[J];電腦知識與技術(shù);2008年33期

3 張寧;廖慶喜;;我國小粒徑種子播種技術(shù)與裝備的應(yīng)用與研究進展[J];中國農(nóng)機化;2012年01期

4 張明路,戈新良,唐智強,劉興榮;多傳感器信息融合技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J];河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2003年02期

5 郝金魁;張西群;齊新;范國昌;劉錚;彭發(fā)智;;工廠化育苗技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J];江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué);2012年01期

6 李洪欣;楊建中;;基于兩參數(shù)的表冷器建模方法研究[J];建筑熱能通風(fēng)空調(diào);2009年06期

7 李文見;姬江濤;;輪履復(fù)合式農(nóng)業(yè)機器人越避障控制研究[J];河南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年04期

8 羅昕;胡斌;黃力櫟;王軍;;氣吸式穴盤育苗精量播種機的設(shè)計與試驗[J];農(nóng)機化研究;2010年11期

9 徐文穎;張靜;董建萍;;導(dǎo)頻信道估計中的插值算法[J];上海師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年06期

10 胡斌;董春旺;李明志;黃力櫟;;氣吸式穴盤精量播種機吸嘴吸附性能的試驗研究[J];石河子大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 何菊;畦作溝灌小麥起壟播種機的研究與設(shè)計[D];甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué);2007年

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 趙玉普;馮書興;白紅莉;曹裕華;;空天預(yù)警偵察信息分析及融合模型研究[J];兵工自動化;2008年05期

2 楊勇;孟祥娟;;基于時域?qū)ьl跟蹤和頻域插值的正交頻分復(fù)用系統(tǒng)信道估計方法[J];成都信息工程學(xué)院學(xué)報;2010年05期

3 趙繼軍;劉云飛;趙欣;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合體系結(jié)構(gòu)綜述[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年10期

4 胡丹丹,肖書明,王燕清,高慶吉1;基于多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)[J];東北電力學(xué)院學(xué)報;2004年01期

5 龔國強;葛萬成;;基于修正BE模型的TDS-OFDM時變信道均衡[J];電路與系統(tǒng)學(xué)報;2010年05期

6 吳靜,楊路明;基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感信息融合系統(tǒng)的應(yīng)用[J];電腦知識與技術(shù);2005年24期

7 吳進;;一種改進的直接判決信道估計算法研究[J];電視技術(shù);2012年01期

8 羅蔚;馬鑫;;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究與應(yīng)用[J];電信快報;2008年03期

9 袁靜;高永安;;MIMO-OFDM系統(tǒng)中基于空頻域?qū)ьl的信道估計[J];電子器件;2010年05期

10 高美鳳;樊浩;黃樹彩;韋道知;;低空/隱身目標防御體系研究[J];飛航導(dǎo)彈;2012年04期

相關(guān)會議論文 前6條

1 杜奕;遲毅林;伍星;;信息融合在設(shè)備監(jiān)測和故障診斷中的應(yīng)用[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

2 程永茂;曲暉;陳望達;潘莉莉;;OFDM系統(tǒng)中一種聯(lián)合ICI消除方法研究[A];2011中國儀器儀表與測控技術(shù)大會論文集[C];2011年

3 蘇帥;呂志海;李平平;丁憲;崔永杰;;基于Hough變換的獼猴桃毗鄰果實的分離方法[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

4 閆宏莉;柳亦兵;韓曉娟;;機械設(shè)備故障診斷中的信息融合方法[A];中國動力工程學(xué)會第三屆青年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2005年

5 蔣小強;關(guān)志強;謝晶;黃忠洲;;水產(chǎn)品熱泵干燥裝置性能參數(shù)的理論分析[A];全國農(nóng)村清潔能源與低碳技術(shù)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2011年

6 韓直;陳鵬宇;;基于VR與V2I的道路交通管理研究[A];第七屆中國智能交通年會優(yōu)秀論文集——近期熱點[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王慧慧;鮮玉米果穗自動分級方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 石峰;軍用突發(fā)OFDM系統(tǒng)的符號同步和信道估計技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 楊斯博;基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究[D];天津大學(xué);2012年

4 薛英花;智能空間中基于多模式信息獲取的物品定位與物品管理[D];山東大學(xué);2011年

5 王承;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬電路故障診斷方法研究[D];電子科技大學(xué);2005年

6 章小兵;基于視覺和超聲波傳感器的地面移動機器人定位與路徑規(guī)劃研究[D];東南大學(xué);2006年

7 王仲民;移動機器人路徑規(guī)劃及軌跡跟蹤問題研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年

8 邸新杰;焊接裂紋的金屬磁記憶信號定量化特征研究[D];天津大學(xué);2007年

9 姚立健;茄子收獲機器人視覺系統(tǒng)和機械臂避障規(guī)劃研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2008年

10 梁燕華;升力/鰭角綜合控制減搖鰭及其控制策略研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 展慧;基于多源信息融合技術(shù)的板栗分級檢測方法研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

2 李朋勇;基于全矢高階譜的故障診斷方法及其應(yīng)用研究[D];鄭州大學(xué);2010年

3 周素鳳;MIMO MC-CDMA系統(tǒng)信道估計技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

4 劉娜;MC-CDMA系統(tǒng)信道估計技術(shù)研究及實現(xiàn)[D];解放軍信息工程大學(xué);2009年

5 程博;基于訓(xùn)練序列引導(dǎo)的判決反饋信道估計算法[D];吉林大學(xué);2011年

6 陳亮甫;水稻育種多路巡檢測控系統(tǒng)的研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2011年

7 石小琳;信息融合技術(shù)在輸水管道泄漏檢測與定位中的應(yīng)用研究[D];太原科技大學(xué);2011年

8 劉云飛;面向數(shù)據(jù)融合的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)路由機制研究[D];河北工程大學(xué);2011年

9 蘇江林;時變信道下基于IEEE802.16e的信道估計技術(shù)研究及DSP實現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2011年

10 唐娟;中央空調(diào)系統(tǒng)變水溫調(diào)節(jié)可適用域的研究[D];華南理工大學(xué);2011年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王旭清,王法宏,任德昌,曹宏鑫;作物壟作栽培增產(chǎn)機理及技術(shù)研究進展[J];山東農(nóng)業(yè)科學(xué);2001年03期

2 王旭清,王法宏,李升東,于振文,李增嘉;壟作栽培對小麥產(chǎn)量和品質(zhì)的影響[J];山東農(nóng)業(yè)科學(xué);2003年06期

3 王法宏,劉世軍,王旭清,任德昌,曹宏鑫,張立民,李漢元;小麥壟作栽培技術(shù)的生態(tài)生理效應(yīng)[J];山東農(nóng)業(yè)科學(xué);1999年04期

4 胡睦蔭;蔡庭付;吳夏華;吳家森;蔡青云;;工廠化容器育苗研究進展[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2007年14期

5 黃義德,王子才,汪華橋,程雅飛,李宗起;大別山區(qū)冷浸田水稻旱秧壟作栽培早熟增產(chǎn)的生理學(xué)基礎(chǔ)[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);1998年01期

6 盧白娥;;我國蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)狀與育苗問題探討[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2008年23期

7 單峰;黃春燕;張俊;陳中慶;;蔬菜工廠化穴盤育苗技術(shù)[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2010年01期

8 陳君達;王興文;李洪文;;旱地農(nóng)業(yè)保護性耕作體系與免耕播種技術(shù)[J];北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報;1993年01期

9 陳君達;李洪文;高煥文;;玉米免耕整稈覆蓋播種機的防堵裝置[J];北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報;1994年03期

10 杜兵;王耀發(fā);陳佩芳;王興文;;旱地小麥免耕施肥播種機的研制[J];北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報;1995年04期

相關(guān)會議論文 前1條

1 張廣;;長江中下游地區(qū)冬油菜“穴播法”育苗的特點及其技術(shù)[A];實施科技興農(nóng)戰(zhàn)略促進農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展學(xué)術(shù)交流論文集[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 趙湛;氣吸振動式精密排種器理論及試驗研究[D];江蘇大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 高玉璐;免耕播種機地輪滑移現(xiàn)象的研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2002年

2 查長流;灌水溝播機起壟開溝器理論及應(yīng)用研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2002年

3 徐云峰;小型免耕播種機的設(shè)計與試驗研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

4 陳利兵;草莓收獲機器人采摘系統(tǒng)研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2005年

5 董航飛;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的中央空調(diào)溫度控制研究[D];揚州大學(xué);2009年

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李英淑,契鐘源,張仲文,金成漢,金海山,王玉森,趙汝勇;激光掃描增孵機在批量生產(chǎn)的試驗報告[J];山東家禽;1988年03期

2 樸仁峰;Pp鐘源;薜雙貴;金龍勛;金哲禹;;利用激光掃描提高哈士蟆卵孵化率的研究[J];延邊農(nóng)學(xué)院學(xué)報;1991年03期

3 ;國網(wǎng)通航公司開展大規(guī)模激光掃描作業(yè)[J];農(nóng)村電氣化;2013年12期

4 彥文;;影碟機保養(yǎng)須“六防”[J];農(nóng)家科技;2001年04期

5 盧錦桓;SCANNER激光掃描定心機[J];木材加工機械;1990年02期

6 許蘭;;VCD機保養(yǎng)須“六防”[J];農(nóng)家科技;2003年03期

7 謝思湘;VCD影碟機使用七忌[J];農(nóng)村百事通;2000年06期

8 微冠;;利用激光掃描可提高原木出材率[J];遼寧林業(yè)科技;1982年01期

9 劉沛;陳軍;;基于激光掃描的果樹樹形重構(gòu)系統(tǒng)研究[J];農(nóng)機化研究;2011年05期

10 王典;劉晉浩;王建利;孫治博;;林間作業(yè)環(huán)境內(nèi)采育目標立木間株距的計算[J];湖北農(nóng)業(yè)科學(xué);2012年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 李艷;涂成生;;高精度三維激光掃描在首件檢測中的應(yīng)用[A];第十五屆全國汽車檢測技術(shù)年會論文集[C];2011年

2 崔宇;隋鑫;楊坤;;雙直徑激光掃描檢測系統(tǒng)研究[A];科技創(chuàng)新與節(jié)能減排——吉林省第五屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2008年

3 陶業(yè);馬國欣;張賴;;激光掃描測量信號邊界檢出方法研究[A];2006年全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會會議文集（D 光電信息處理技術(shù)專題）[C];2006年

4 李芹;鐘若飛;譚賁;;基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的地面粗糙度提取[A];第十七屆中國遙感大會摘要集[C];2010年

5 張洪濤;徐海峰;翟旭華;;激光掃描大直徑工件檢測方法研究[A];科技創(chuàng)新與節(jié)能減排——吉林省第五屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2008年

6 賀磊;余春平;李廣云;;激光掃描數(shù)據(jù)多站配準方法研究[A];高精度幾何量光電測量與校準技術(shù)研討會論文集[C];2008年

7 張國玉;徐熙平;宋甲午;楊琳;李成志;安志勇;;三維曲面激光掃描光三角檢測系統(tǒng)[A];2002年中國光學(xué)學(xué)會年會論文集[C];2002年

8 鄭猛;邵雙運;馮其波;;計算機X射線激光掃描系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[A];2009年先進光學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用研討會論文集（上冊）[C];2009年

9 程正逢;王盛才;石克勤;王圣祖;;國外航空激光掃描測量系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用[A];全國測繪與地理信息技術(shù)研討交流會專輯[C];2003年

10 徐進軍;張毅;崔晨風(fēng);鄭炎兵;;基于激光掃描技術(shù)的路面測量[A];湖北省測繪學(xué)會2006年度科學(xué)技術(shù)交流會論文集[C];2006年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 劉金生 范樹元;3D激光掃描成型技術(shù)首次在三通建模上成功應(yīng)用[N];石油管道報;2013年

2 南京軍區(qū)福州總醫(yī)院中心實驗室 涂向東　整理 吳志 張文明;新型顯微鏡下看清活細胞[N];健康報;2010年

3 秦建明;3D激光掃描量測儀與考古學(xué)[N];中國文物報;2001年

4 郭曉冰　李倩;國網(wǎng)通航開展大規(guī)模激光掃描作業(yè)[N];國家電網(wǎng)報;2013年

5 本報記者 夏靜 本報通訊員 胡慶方 吳江龍;現(xiàn)代科技激活傳統(tǒng)文化[N];光明日報;2012年

6 記者 詹文河 韓戰(zhàn)鋒;中科院先進院攜技參加高交會[N];廣東科技報;2008年

7 胡慶方 馮林;讓敦煌在數(shù)字中永生[N];中國教育報;2011年

8 高林;DVD高效長壽“七防”[N];中國電子報;2003年

9 王思海;圓明園部分古建,將用激光掃描復(fù)原[N];新華每日電訊;2007年

10 劉頓;鋼印西瓜：甜蜜還是苦澀？[N];檢察日報;2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 梁玉斌;面向建筑測繪的地面激光掃描模式識別方法研究[D];武漢大學(xué);2013年

2 蔡潤彬;地面激光掃描數(shù)據(jù)后處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];同濟大學(xué);2008年

3 方偉;融合攝影測量技術(shù)的地面激光掃描數(shù)據(jù)全自動紋理映射方法研究[D];武漢大學(xué);2014年

4 王建利;面向清林撫育裝置關(guān)鍵技術(shù)和幼木特征提取方法研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2015年

5 王典;基于二維激光掃描的林木聯(lián)合采育機作業(yè)環(huán)境測量[D];北京林業(yè)大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張學(xué)軍;激光掃描測微儀研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2003年

2 郭璐;基于嵌入式系統(tǒng)的激光掃描檢測控制技術(shù)研究[D];長春理工大學(xué);2012年

3 張兵;激光掃描測徑儀的試驗探索[D];天津大學(xué);2007年

4 張成博;基于激光掃描的料場測量系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

5 譚賁;基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的城市典型地物分類方法研究[D];首都師范大學(xué);2011年

6 鄧愛民;車載激光掃描點云數(shù)據(jù)流處理抽稀方法研究[D];西南交通大學(xué);2011年

7 趙鵬;激光掃描控制系統(tǒng)與軟件的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2005年

8 趙改娜;激光掃描光學(xué)系統(tǒng)的研究[D];長春理工大學(xué);2006年

9 苗永平;激光掃描顯示技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2004年

10 張效棟;彩色3D激光掃描數(shù)據(jù)處理方法的研究[D];天津大學(xué);2004年

，

本文編號：1589172