充液彎管連續(xù)/離散模型振動的動剛度解法
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【部分圖文】:
圖1彎管微元段局部坐標系Fig.1Localcoordinatesystemforinfinitesimalcuredpipe
2充液彎管的計算模型假設(shè)彎管的軸線為一段圓弧,半徑為R,其圓心角為α。圖1為一段彎管的微元段,建立了局部坐標系,以管道軸線方向為s,與軸線相切為z軸,垂直于管道平面為x軸,則y軸方向可由右手定則確定。Valentin等[14]提出了充液曲管的八方程模型,描述了平面內(nèi)曲管的軸向和橫....
圖2彎管單元組裝Fig.2Assemblyofcurvedpipes
θy2θz2d2]TQe=[fx1fy1fz1mx1my1mz1p1fx2fy2fz2mx2my2mz2p2]T下標1和2表示管道的兩端,Ke為管道單元的動剛度矩陣。3.2管道單元拼接3.2.1連續(xù)模型當管道中使用彎管單元時,z軸方向始終沿管道的軸向,y軸始終指向該段的彎曲方向,....
圖3離散模型的單元組裝Fig.3Elementsassemblyofdiscretemodel
中Te=T3T31T3T3熿燀燄1燅為14×14的轉(zhuǎn)換矩陣,T3=cos(x,X)cos(x,Y)0cos(y,X)cos(y,Y)0熿燀燄001燅,表示x軸與y軸的變換,T3矩陣中1表示z軸始終沿管道的軸向,式(8)中轉(zhuǎn)換矩陣的元素1表示流速始終沿管道的軸向,式(9)中轉(zhuǎn)換矩陣....
圖4整體總剛度矩陣的組裝Fig.4Assemblyprocedureofglobaldynamicstiffnessmatrix
2.3整體動剛度矩陣對于離散模型或連續(xù)模型,均可由式(8,9)或式(13,14)得到在整體坐標系下力與位移列向量的關(guān)系為QGe=KGeWGe式中KGe=TTeKeTe,為整體坐標系下的單元剛度矩陣。動剛度矩陣的組裝與有限元法類似,假設(shè)有M個單元,則有M+1個邊界節(jié)點,共有(7M+....
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