把剛體的平面運(yùn)動分解為隨質(zhì)心的平移和繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動兩部分疊加,然后通過假設(shè)接觸面光滑,得到接觸點的相對運(yùn)動趨勢,進(jìn)而得到均質(zhì)圓輪在純滾動時的多種情況的摩擦力方向,為具體求解摩擦問題,快速判斷靜摩擦力方向提供依據(jù)。

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【部分圖文】：

圖1主動力F通過質(zhì)心

均質(zhì)圓輪的純滾動問題是一個剛體在固定接觸面（此時固定接觸面用虛線表示）上的平面運(yùn)動問題，圓輪所受重力和支持力都通過質(zhì)心且在豎直方向，對圓輪水平運(yùn)動無貢獻(xiàn)，以下在受力圖中，不再畫出。剛體的平面運(yùn)動可以看成隨著質(zhì)心的平移和繞著質(zhì)心的轉(zhuǎn)動兩部分的合成，那么如果圓輪所受主動力F通過質(zhì)心，....

圖3主動力F通過內(nèi)輪上側(cè)

當(dāng)主動力F通過內(nèi)輪上側(cè)時如圖3(a）所示，主動力平移后如圖3(b）所示，平移這部分的加速度的大小為a=F/m,t時刻的速度的大小為v1=at=Ft/m，方向向右，因剛體此時在做平移，同樣，剛體上各點速度處處相同，則接觸點的速度亦為此如圖3(c）所示；力偶M作用下，圓輪作定軸轉(zhuǎn)動，....

圖4運(yùn)動趨勢

則此時接觸點與圓心連線直徑上的速度有三種情況（圖4）。此時對應(yīng)的摩擦力方向如圖5，見表1(4)。

圖5運(yùn)動趨勢

此時對應(yīng)的摩擦力方向如圖5，見表1(4)。當(dāng)動力F通過外輪上側(cè)時，摩擦力方向同樣易得，見表1(5)。

本文編號：3904915