在有關摩擦振動研究中,質量傳送帶系統(tǒng)是采用較多的系統(tǒng),雖然粘滑振動研究較多,但是能夠給出系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的解析表達式較為少見,如果能夠給出特定的近似解,那么對于分析粘滯滑動運動很有價值,可以有效的觀測參數(shù)對振動的影響.由于質量傳送帶可能存在純滑動、粘滯、粘滯滑動三種運動狀態(tài),分段非光滑摩擦力的選擇增加了研究質量傳送帶動力學行為的困難性,因此質量傳送帶的研究成為了非線性動力學的熱點之一.本文關于質量傳送帶的主要研究內容有以下幾個方面:1、針對一類依賴速度的摩擦力函數(shù)振子系統(tǒng),在系統(tǒng)發(fā)生粘滯滑動狀態(tài)下,運用理論分析的方法得到振子的周期解,并給出了具體的表達式,通過數(shù)值仿真更加直觀的解釋說明得到的結果.其次設計控制率,進行穩(wěn)定性分析,成功的消除粘滯、顫振運動,系統(tǒng)穩(wěn)定在只存在純滑動這單一運動狀態(tài),并通過數(shù)值仿真加以驗證此方法的可行性.2、討論振子發(fā)生切換滑動分岔的條件,構建零時間不連續(xù)映射,得到切換滑動分岔點的具體近似表達式.利用局部不連續(xù)映射PDM、ZDM構造系統(tǒng)的全局Poincare映射,為下一步分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性打下基礎.數(shù)值給出切換滑動分岔點的具體值,運用切換滑動分岔條件進行驗證,最后給...

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２可變最大靜摩檫力??Ｆｉｇ．?２－２?ｖａｒｉａｂｌｅ?ｍａｘｉｍｕｍ?ｓｔａｔｉｃ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??

０?位移??圖２－３預滑動摩擦位移與摩擦力關系??Ｆｉｇ?．２－３?Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ?ｂｅｔｗｅｅｎ?ｐｒｅ－ｓｌｉｄｉｎｇ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ??ａｎｄ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??６摩擦滯后??摩擦滯后描述的是摩擦力的改變會滯后于接觸面上相....

圖２－３預滑動摩擦位移與摩擦力關系??

外力灘這度???＞??圖２－２可變最大靜摩檫力??Ｆｉｇ．?２－２?ｖａｒｉａｂｌｅ?ｍａｘｉｍｕｍ?ｓｔａｔｉｃ?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｆｏｒｃｅ??５預滑動摩擦??預滑動摩擦又稱Ｄａｈｌ效應，是Ｄａｈｌ根據實驗所發(fā)現(xiàn)，當物體在靜止狀態(tài)所??受外力大于最大靜摩擦力時，接觸面會產生很....

圖２－４摩擦滯后??

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圖２＿５摩擦力函數(shù)??

°?２＊？??圖２－４摩擦滯后??Ｆｉｇ．２－４?ｆｒｉｃｔｉｏｎ?ｄｅｌａｙ??２．１．２常見摩擦力模型??１庫倫摩擦力模型??描述庫倫摩擦力特性的變化規(guī)律可以由下式來表示??Ｆ?＼＾Ｎ＾ｄｅｒ＞＾＞??ｆ￣｛ＭＮ，ｖｄｅｒ＜０??其中，Ｆ／表示摩擦力，＃表示滑動摩擦因數(shù)，Ｖ＆....

本文編號：3900759