與Painleve悖論直接相關(guān)的動(dòng)態(tài)自鎖及彈跳現(xiàn)象,常見(jiàn)于生活及工程應(yīng)用中,一直是摩擦碰撞動(dòng)力學(xué)研究的難點(diǎn)。例如當(dāng)手指在平面上推動(dòng)時(shí),如果手指與平面之間的粗糙度足夠就可以發(fā)現(xiàn)手指在滑動(dòng)的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生連續(xù)彈跳現(xiàn)象;同樣的當(dāng)手拿著粉筆在黑板上推動(dòng)的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生一系列連續(xù)的點(diǎn)。Painleve悖論從一提出便吸引了眾多學(xué)者的關(guān)注。Painleve悖論是數(shù)學(xué)求解剛體摩擦動(dòng)力學(xué)方程時(shí)的多解或無(wú)解問(wèn)題,它在現(xiàn)實(shí)中往往伴隨著復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)過(guò)程如:切向沖擊的產(chǎn)生、法向接觸力顯著增大以及激發(fā)瞬態(tài)波的傳播等。但己有的研究均基于剛體模型。本文基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的剛體摩擦碰撞理論和線性補(bǔ)償法和非線性有限元理論對(duì)于雙連桿系統(tǒng)的Painleve悖論及其周期性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析,具體的研究?jī)?nèi)容如下:(1)忽略桿的結(jié)構(gòu)柔度,基于Leine彈簧振子理論模型,提出了新的剛性分布質(zhì)量模型(即卷彈簧-剛性桿理論模型),并探討了質(zhì)量分布對(duì)于Painleve悖論的臨界摩擦系數(shù)和悖論區(qū)域的影響。集中質(zhì)量模型的Painleve悖論臨界摩擦系數(shù)要小于分布質(zhì)量模型的Painleve悖論臨界摩擦系數(shù);在相同參數(shù)情況下,集中質(zhì)量模型的Painlev...

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 帶摩擦碰撞問(wèn)題的研究歷史
    1.3 Painlevé Paradox的研究進(jìn)展
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)
2 Painle悖論的理論模型
    2.1 剛體摩擦碰撞理論和線性補(bǔ)償法
    2.2 經(jīng)典的Painlevé悖論實(shí)例
    2.3 質(zhì)量的分布狀態(tài)對(duì)于Painlevé悖論區(qū)的影響
        2.3.1 單彈簧阻尼器-單卷彈簧-雙質(zhì)點(diǎn)模型
        2.3.2 單彈簧阻尼器-單卷彈簧-單質(zhì)點(diǎn)-單剛性桿模型
        2.3.3 雙卷彈簧-雙質(zhì)點(diǎn)模型
        2.3.4 雙卷彈簧-雙剛性桿模型
    2.4 雙彈簧阻尼器-雙質(zhì)點(diǎn)模型
    2.5 本章小結(jié)
3 雙連桿瞬態(tài)接觸分析的有限元聯(lián)合建模方法
    3.1 接觸碰撞的有限元理論簡(jiǎn)述
        3.1.1 接觸界面與非嵌入條件
        3.1.2 接觸碰撞算法的有限元實(shí)現(xiàn)
    3.2 模型的建立與簡(jiǎn)化
    3.3 網(wǎng)格劃分
    3.4 收斂性研究
4 雙連桿系統(tǒng)的含摩擦斜碰撞問(wèn)題研究
    4.1 雙連桿系統(tǒng)的斜碰撞模型
    4.2 平板移動(dòng)速度對(duì)于斜碰撞的影響
    4.3 摩擦系數(shù)對(duì)于斜碰撞的影響
    4.4 理論驗(yàn)證
    4.5 本章小節(jié)
5 雙連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)自鎖及其周期性研究
    5.1 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.2 參數(shù)變量對(duì)雙連桿系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響
        5.2.1 摩擦系數(shù)對(duì)雙連桿系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響
        5.2.2 卷彈簧勁度系數(shù)對(duì)雙連桿系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響
        5.2.3 雙連桿構(gòu)型對(duì)雙連桿系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響
        5.2.4 移動(dòng)平板速度對(duì)雙連桿系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號(hào)：3865284