為了提高多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值計(jì)算的穩(wěn)定性和精度,針對(duì)柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方式和求解算法問題,采用分類算法、迭加算法完成了柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型求解,利用波形松弛技術(shù)和RK離散方法設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了柔性多體系統(tǒng)的并行迭代算法,為了降低計(jì)算的復(fù)雜性改進(jìn)這些迭代算法的收斂速度,提出了內(nèi)外步并行迭代進(jìn)程,并進(jìn)一步證明了相應(yīng)迭代算法的收斂性,完成了誤差估計(jì).

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)程式化模型的實(shí)現(xiàn)
2 隱式RUNGE-KUTTA迭代進(jìn)程
    2.1 波形松弛迭代技術(shù)的IRK離散進(jìn)程
    2.2 修正Newton法的內(nèi)外步迭代進(jìn)程
3 收斂分析
4 數(shù)值算例分析
5 結(jié)語



本文編號(hào)：3819296