基于Hamilton原理,采用模態(tài)坐標得到了旋轉(zhuǎn)梁在固定參考系及旋轉(zhuǎn)參考系下的時域常微分方程,詳細分析了兩端簡支邊界條件下旋轉(zhuǎn)Rayleigh梁自由振動的行波特性及臨界轉(zhuǎn)速。討論了長細比等因素對旋轉(zhuǎn)Rayleigh梁的行波振動頻率和臨界轉(zhuǎn)速的影響,并給出了不同轉(zhuǎn)速下系統(tǒng)自由振動的典型模態(tài)坐標時間曲線。研究發(fā)現(xiàn):旋轉(zhuǎn)Rayleigh梁系統(tǒng)存在一次和二次臨界轉(zhuǎn)速,固定參考系中一次臨界轉(zhuǎn)速對應于旋轉(zhuǎn)參考系中零特征值失穩(wěn)點,轉(zhuǎn)速在一次臨界轉(zhuǎn)速(低速)附近時系統(tǒng)只發(fā)生共振失穩(wěn),系統(tǒng)真正的失穩(wěn)發(fā)生在轉(zhuǎn)速超過二次臨界轉(zhuǎn)速之后。

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