對(duì)于完整力學(xué)系統(tǒng),若選取的參數(shù)不是完全獨(dú)立的,則稱(chēng)為有多余坐標(biāo)的完整系統(tǒng).本文研究有多余坐標(biāo)的可控力學(xué)系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)與初始運(yùn)動(dòng).首先,需由d′Alembert-Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐標(biāo)完整系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程;其次,由約束系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的定義,令所有乘子為零,得到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)的條件.第三,如果給定運(yùn)動(dòng)的初始條件和控制參數(shù),就可以研究系統(tǒng)的初始運(yùn)動(dòng).文末,舉例并說(shuō)明方法和結(jié)果的應(yīng)用. 

【文章來(lái)源】：動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2019,17(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
2 系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)
3 系統(tǒng)的初始運(yùn)動(dòng)
4 算例
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3572077