發(fā)布時間：2021-10-30 00:34

　　采用平均化方法,研究參數(shù)激勵和強迫激勵聯(lián)合作用的非線性動力系統(tǒng).以平均方程研究系統(tǒng)平衡點附近流形,利用分岔響應(yīng)方程,研究系統(tǒng)的分岔動力特性與主要參數(shù)的關(guān)系.通過對兩種非線性時滯控制器與線性時滯控制器的比較,分析非線性時滯控制器的分岔控制特點,比較與線性時滯控制器的優(yōu)劣性.結(jié)果表明,兩種平方非線性時滯控制器的控制效果均與激勵幅值有關(guān),在同等增益的條件下,激勵幅值越大控制效果越好,但對于沒有強迫激勵的參數(shù)激勵系統(tǒng),該類非線性時滯控制器失效. 

【文章來源】：福州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019,47(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

受控系統(tǒng)分岔圖Fig．5Bifurcationcurvesofcontrolledsystem;－

知，該參數(shù)條件下，同等增益時，g3u2(t－τ3)控制器不僅能消除鞍結(jié)分岔，還使跨臨界分岔點后移，即臨界值增大，同時響應(yīng)幅值減小，效果最好．但值得指出的是，這是在強迫激勵幅值p＞1的情況下進行的比較．事實上，由于兩種非線性控制器控制效果均與強迫激勵幅值有關(guān)，因此只能用于該類有強迫激勵的參數(shù)激勵系統(tǒng)中，而且強迫激勵幅值越大越好．為直觀顯示各時滯控制器對阻尼及頻率參數(shù)的調(diào)諧控制作用，取μ=0，σ=－2作時滯參數(shù)，對μe、σe的影響曲線如圖6、7所示．圖6μe隨時滯參數(shù)變化曲線Fig．6μechangedwithdelayparameters圖7σe隨時滯參數(shù)變化曲線Fig．7σechangedwithdelayparameters·383·

?敖岱植恚?故箍緦俳綬植淼愫?移，即臨界值增大，同時響應(yīng)幅值減小，效果最好．但值得指出的是，這是在強迫激勵幅值p＞1的情況下進行的比較．事實上，由于兩種非線性控制器控制效果均與強迫激勵幅值有關(guān)，因此只能用于該類有強迫激勵的參數(shù)激勵系統(tǒng)中，而且強迫激勵幅值越大越好．為直觀顯示各時滯控制器對阻尼及頻率參數(shù)的調(diào)諧控制作用，取μ=0，σ=－2作時滯參數(shù)，對μe、σe的影響曲線如圖6、7所示．圖6μe隨時滯參數(shù)變化曲線Fig．6μechangedwithdelayparameters圖7σe隨時滯參數(shù)變化曲線Fig．7σechangedwithdelayparameters·383·

【參考文獻】：
博士論文
[1]非線性動力系統(tǒng)的時滯反饋分岔控制研究[D]. 錢長照.湖南大學(xué) 2005
[2]非線性動力系統(tǒng)的分岔控制研究[D]. 符文彬.湖南大學(xué) 2004



本文編號：3465690