應(yīng)用多剛體動(dòng)力學(xué)理論在ADAMS軟件中對(duì)復(fù)雜模型進(jìn)行簡(jiǎn)化建模與仿真,解決復(fù)雜模型在ADAMS中建模過(guò)程繁瑣、仿真過(guò)程計(jì)算效率低等問(wèn)題。首先對(duì)簡(jiǎn)化建模方法的多剛體動(dòng)力學(xué)理論進(jìn)行了分析;然后提出了基于ADAMS簡(jiǎn)化建模的具體方法,著重研究了使原模型和簡(jiǎn)化模型中心主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、中心慣量主軸連體基方向相同的數(shù)學(xué)方法;最后,將該簡(jiǎn)化建模方法應(yīng)用到過(guò)山車(chē)單車(chē)模型上,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果顯示基于ADAMS的多剛體動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化過(guò)山車(chē)模型與原模型的仿真效果基本相同。該簡(jiǎn)化建模方法能有效提高復(fù)雜模型在ADAMS中的建模效率和仿真的計(jì)算效率。 

【文章來(lái)源】：圖學(xué)學(xué)報(bào). 2019,40(04)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

過(guò)山車(chē)單車(chē)整體模型圖

736虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)2019年零件看作一個(gè)剛體，可將單車(chē)分為4個(gè)獨(dú)立的剛體，即前車(chē)架、座椅架、連接架、后車(chē)架，如圖2所示。(a)前車(chē)架(b)座椅架(c)連接架(d)后車(chē)架圖2相對(duì)固定剛體分解圖以前車(chē)架為例，表1為通過(guò)查看各獨(dú)立剛體的質(zhì)量屬性，得到的各剛體質(zhì)量、重心坐標(biāo)(質(zhì)心位置)、慣性主軸(中心慣量主軸連體基的方向)以及慣性主力矩(中心主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)等參數(shù)值。表1前車(chē)架質(zhì)量屬性質(zhì)量屬性數(shù)值質(zhì)量(kg)664.305重心坐標(biāo)(mm)X=–1193.289，Y=–14.626，Z=–235.358慣性主軸Ix=(–0.028,–0.155,0.988)Iy=(0.017,–0.988,–0.154)Iz=(0.999,0.012,0.030)慣性主力矩(kgmm2)Px=83965654.229Py=137076574.108Pz=194377445.6723.2簡(jiǎn)化剛體的建立采用均質(zhì)長(zhǎng)方體作為簡(jiǎn)化剛體，通過(guò)表1中原剛體的質(zhì)量屬性，利用式(3)和式(9)求得各簡(jiǎn)化剛體的密度、外形參數(shù)以及位姿參數(shù)，見(jiàn)表2。表2各簡(jiǎn)化剛體參數(shù)項(xiàng)目前車(chē)架車(chē)座架連接架后車(chē)架密度(kg/mm3)8.0154×10–72.365×10–72.221×10–77.785×10–7外形參數(shù)(mm)長(zhǎng)1495.0971799.6931043.4981477.809寬1129.5661214.307408.7261148.456高490.7511057.026118.306478.298位姿參數(shù)(rad)X軸1.7640.0011.5711.651Y軸–1.729–0.3020–1.771Z軸1.3920.015–0.0021.499按照表1和表2分別建立各簡(jiǎn)化長(zhǎng)方體。該長(zhǎng)方體可以在三維軟件或ADAMS中建立，若用三維軟件建立長(zhǎng)方體，則以.x_t格式、ModelName導(dǎo)入ADAMS中，如圖3

736虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)2019年零件看作一個(gè)剛體，可將單車(chē)分為4個(gè)獨(dú)立的剛體，即前車(chē)架、座椅架、連接架、后車(chē)架，如圖2所示。(a)前車(chē)架(b)座椅架(c)連接架(d)后車(chē)架圖2相對(duì)固定剛體分解圖以前車(chē)架為例，表1為通過(guò)查看各獨(dú)立剛體的質(zhì)量屬性，得到的各剛體質(zhì)量、重心坐標(biāo)(質(zhì)心位置)、慣性主軸(中心慣量主軸連體基的方向)以及慣性主力矩(中心主轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)等參數(shù)值。表1前車(chē)架質(zhì)量屬性質(zhì)量屬性數(shù)值質(zhì)量(kg)664.305重心坐標(biāo)(mm)X=–1193.289，Y=–14.626，Z=–235.358慣性主軸Ix=(–0.028,–0.155,0.988)Iy=(0.017,–0.988,–0.154)Iz=(0.999,0.012,0.030)慣性主力矩(kgmm2)Px=83965654.229Py=137076574.108Pz=194377445.6723.2簡(jiǎn)化剛體的建立采用均質(zhì)長(zhǎng)方體作為簡(jiǎn)化剛體，通過(guò)表1中原剛體的質(zhì)量屬性，利用式(3)和式(9)求得各簡(jiǎn)化剛體的密度、外形參數(shù)以及位姿參數(shù)，見(jiàn)表2。表2各簡(jiǎn)化剛體參數(shù)項(xiàng)目前車(chē)架車(chē)座架連接架后車(chē)架密度(kg/mm3)8.0154×10–72.365×10–72.221×10–77.785×10–7外形參數(shù)(mm)長(zhǎng)1495.0971799.6931043.4981477.809寬1129.5661214.307408.7261148.456高490.7511057.026118.306478.298位姿參數(shù)(rad)X軸1.7640.0011.5711.651Y軸–1.729–0.3020–1.771Z軸1.3920.015–0.0021.499按照表1和表2分別建立各簡(jiǎn)化長(zhǎng)方體。該長(zhǎng)方體可以在三維軟件或ADAMS中建立，若用三維軟件建立長(zhǎng)方體，則以.x_t格式、ModelName導(dǎo)入ADAMS中，如圖3

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ADAMS的采煤機(jī)虛擬樣機(jī)建立與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J]. 劉俊利,徐建,孔秀平.  煤炭技術(shù). 2018(05)
[2]基于SolidWorks和ADAMS的齒輪傳動(dòng)裝置建模與仿真方法[J]. 張晨,崔彧青.  機(jī)械工程師. 2017(02)
[3]基于ADAMS的液壓挖掘機(jī)建模與仿真分析[J]. 馬峰,張華,胡曉莉.  機(jī)床與液壓. 2014(09)
[4]過(guò)山車(chē)虛擬樣機(jī)的建模與動(dòng)態(tài)仿真分析[J]. 鄭建榮,汪惠群.  機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2004(02)

碩士論文
[1]三環(huán)過(guò)山車(chē)車(chē)體二維設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 吳純君.安徽工業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的過(guò)山車(chē)仿真研究[D]. 于澤濤.大連理工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3435002