為了提高風(fēng)洞試驗偏航機構(gòu)的驅(qū)動能力、傳力性能及平穩(wěn)性,對偏航機構(gòu)的參數(shù)進行了靈敏度分析和優(yōu)化。針對影響性能的因子,通過運動學(xué)和動力學(xué)求解,提出了偏航機構(gòu)動力學(xué)性能的評判指標(biāo)。以Isight軟件為平臺,結(jié)合MATLAB,對偏航機構(gòu)壓力角、旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動慣量和直線滑塊加速度等因子進行靈敏度分析。在此基礎(chǔ)上,建立多目標(biāo)優(yōu)化模型,對影響因子進行了優(yōu)化計算。結(jié)果表明:偏航機構(gòu)壓力角最大值降低了12.47%,旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動慣量減少了6.7%,直線滑塊加速度均方根值減少了43.72%。 

【文章來源】：機械科學(xué)與技術(shù). 2020,39(09)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

偏航機構(gòu)模型

為研究偏航機構(gòu)的運動性能,對機構(gòu)進行運動學(xué)求解。偏航機構(gòu)的簡圖如圖2所示。以弧形導(dǎo)軌圓心O為原點建立絕對坐標(biāo)系O-xz,以點A為原點建立局部坐標(biāo)系O′-ξη。AB表示連桿,點A和點B表示偏航角β=0時直線導(dǎo)軌滑塊和弧形導(dǎo)軌滑塊的位置,偏航角轉(zhuǎn)動β后,點A和點B分別到達點A′和點B′。點A在O-xz中的坐標(biāo)為(xo,zo),弧形導(dǎo)軌半徑為R,直線滑塊位移為S,驅(qū)動連桿長度為L,OB與x軸的夾角為θ,偏航角∠BOB′為β,點A′在O′-ξη中的坐標(biāo)為(0,S),則可知點A′在O-xz中的坐標(biāo)為

J= 1 12 m(l 1 2 +l 2 2 )+md 2 ?????? ??? (7)式中:d為旋轉(zhuǎn)部件中心軸與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離,d=R+50-0.5l1;R為弧形導(dǎo)軌半徑。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3316236