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碰撞過程中存在的顫振粘滑驅動

發(fā)布時間:2021-07-11 01:33
  在碰撞系統(tǒng)中會出現(xiàn)顫振而引發(fā)的粘滑現(xiàn)象,通過設計具有一定彈剛性的結構件,建立單自由度碰撞模型,并引入Duffing單邊碰撞系統(tǒng)的顫振分析,通過提取系統(tǒng)的結構參數(shù),利用Simulink進行動力學仿真。通過力傳感器、米依激光測位移傳感器對結構件進行碰撞實驗。測試碰撞的全過程,得到剛性件在碰撞過程中可以轉化為穩(wěn)定的輸出位移,實驗中滑塊在1Hz沖擊力頻率下可以得到0.03mm/s的穩(wěn)定位移輸出,可以將碰撞視為一種可以有效利用的驅動方式。 

【文章來源】:工業(yè)控制計算機. 2019,32(06)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【文章目錄】:
1 顫振激勵裝置結構
2 碰撞模型
3 碰撞系統(tǒng)粘滑運動分析
4 碰撞粘滑階段驅動實驗
5 結束語


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于二維高速攝影系統(tǒng)的面內碰撞實驗研究[J]. 晏芳,鄧小偉,余征躍,洪嘉振.  振動與沖擊. 2016(24)
[2]結構碰撞研究[J]. 沈麒,胡顥.  工程抗震與加固改造. 2014(01)
[3]接觸碰撞動力學的多變量選取方法[J]. 王檢耀,洪嘉振,劉鑄永.  力學學報. 2014(02)
[4]基于LuGre模型的自適應摩擦補償[J]. 向紅標,譚文斌,李醒飛,張晨陽.  機械工程學報. 2012(17)
[5]Duffing單邊碰撞系統(tǒng)的顫振分岔[J]. 馮進鈐,徐偉,牛玉俊.  物理學報. 2010(01)

碩士論文
[1]基于慣性粘滑驅動的跨尺度精密運動平臺研究[D]. 李宗偉.蘇州大學 2016



本文編號:3277059

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