三桿張拉整體結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)角度及拓?fù)浞治?/H1>

發(fā)布時間：2021-07-08 08:31

　　張拉整體結(jié)構(gòu)由于具有質(zhì)量輕盈、外形美觀、剛度質(zhì)量比大,以及可以伸展等特點,因而重新引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。張拉整體結(jié)構(gòu)在很多領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,如張拉整體結(jié)構(gòu)機(jī)器人、索穹頂結(jié)構(gòu)、空間伸展臂和可展開天線等。目前對張拉整體結(jié)構(gòu)的研究主要有構(gòu)型分析、優(yōu)化、拓?fù)湟约皯?yīng)用等。其中作為基礎(chǔ)理論的構(gòu)型分析至今在國內(nèi)外學(xué)者中沒有形成統(tǒng)一理論。本文將從靜力學(xué)構(gòu)型的角度,分析三桿張拉整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定時扭轉(zhuǎn)角度的連續(xù)性、構(gòu)型改變時穩(wěn)定扭轉(zhuǎn)角度如何改變問題以及三桿結(jié)構(gòu)拓?fù)浣涌趩栴},包括對單元間扭轉(zhuǎn)角度、單元內(nèi)扭轉(zhuǎn)角度等參數(shù)的分析。最后總結(jié)規(guī)律特點,進(jìn)行N層結(jié)構(gòu)拓?fù)洹＞唧w過程如下:首先,采用笛卡爾坐標(biāo)系構(gòu)建節(jié)點坐標(biāo),獲得構(gòu)件空間矢量關(guān)系,然后利用力密度法分析三桿張拉整體結(jié)構(gòu)。通過受力分析可知:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定時的扭轉(zhuǎn)角度為離散狀態(tài),并且角度大小與理論推導(dǎo)相符。此外,若想保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定時扭轉(zhuǎn)角度為連續(xù)狀態(tài),則需要增加一個構(gòu)件。為此,我們給出了三種方案:1)節(jié)點位置處增加附加索構(gòu)件,2)索構(gòu)件位置處加附加索構(gòu)件,3)節(jié)點位置處增加附加桿構(gòu)件。采用力密度法對三種方案進(jìn)行分析,分別得到不同方案下單元內(nèi)扭轉(zhuǎn)角度值的范圍。其次,對單... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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